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    杭州藍(lán)芯科技有限公司

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    復(fù)合型agv機(jī)器人
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    訪問次數(shù):1321更新時間:2022-04-19 15:46:08

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    智能搬運(yùn)機(jī)器人

    3D視覺傳感器

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    產(chǎn)品簡介
    產(chǎn)地 國產(chǎn)
    復(fù)合型agv機(jī)器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
    采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
    采用3D視覺避障,行駛更安全;
    產(chǎn)品介紹

    復(fù)合型agv機(jī)器人特點(diǎn):

    激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

    機(jī)械臂負(fù)載10kg;

    機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識別和高精度定位;

    搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。



    QQ截圖20220401150800.jpg


    藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運(yùn)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行*化。

    快速對機(jī)器人設(shè)備群進(jìn)行集中配置。根據(jù)機(jī)器人的位置和可用性,自動對其實(shí)施優(yōu)先排序和選擇。

    規(guī)劃使用各種頂部模塊和其他附件。

    支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控、路徑規(guī)劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)作業(yè)。



    復(fù)合型agv機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號 

    LXSR-FR3600X

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    850L*650W*1550H mm

    本體自重

    200kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ980 mm

    業(yè)務(wù)能力

    機(jī)械臂工作半徑

    1300 mm

    機(jī)械臂額定負(fù)載

    10 kg

    機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

    額定負(fù)載

    1200 kg

    夾爪指尖推力

    3.0N@100kPa

    物料檢測方式

    深度視覺

    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    360°全面*,含本體及作業(yè)范圍

    防護(hù)措施

    三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護(hù)

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運(yùn)動性能

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.02m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

    抓取精度

    ±1mm






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