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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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AGV避障相機(jī)
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù)：990更新時(shí)間：2020-04-30 11:38:36
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 測(cè)量對(duì)象 | 速度 | 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 輸出信號(hào) | 數(shù)字 | 銷售區(qū)域 | 華東,華南 |
產(chǎn)品介紹
AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭)， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。
AGV避障相機(jī)叉車和料箱車避障技術(shù)參數(shù)：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍: 0.5-6m（遠(yuǎn)測(cè)距12m）
測(cè)距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
當(dāng)然Eagle作為一種TOF 3D相機(jī)，其激光受控性較好，但對(duì)于玻璃等透明物體的探測(cè)還是受限于光束的物理特性，無(wú)法全部有效探測(cè)。藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。
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