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在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前,移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法?
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世jieshang第yi臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法:A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod)。雖然S -
搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后,在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用,尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來很好的效果,比如送料更及時(shí),物料有防呆處理,拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn),不僅通過“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力,更推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn) -
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支,在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年,中國的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻(xiàn),如陳省身、邱成桐(菲爾茲獎(jiǎng)得主)。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,微分幾何是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ),逼真酷炫的電腦游戲、電影等,都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域,核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器(如相機(jī))獲取信息,并理解環(huán)境信息,屬于計(jì)算機(jī)視覺的范疇;如需完成復(fù)雜動(dòng)作,如抓取
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春節(jié)招工難春節(jié)臨近,人類大周期性遷徙已經(jīng)開始了。到處都是熱熱鬧鬧的,工廠和倉庫,這段時(shí)間直到元宵前,卻是一年冷清的時(shí)間。這周開始,員工們走得已經(jīng)差不多,很多工廠/倉庫已經(jīng)停工放假。再掙錢的單子也沒法做了,必須得等過完年,才能開足馬力搶時(shí)間。一開春,磨刀霍霍,正準(zhǔn)備加油干,老板已經(jīng)擼起袖,發(fā)現(xiàn)很多人還沒來?招工招不到,怎么辦?又有無數(shù)的老板們開始感嘆用工荒,招人難了。尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)更加如此,往年過完元宵,員工返崗率還達(dá)不到70%。過個(gè)春節(jié),每年都要痛一次。您別著急,老板!我們給您推薦一位的主
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倉儲(chǔ)機(jī)器人為電商倉儲(chǔ)物流企業(yè)“開疆破土”
從三年前開始,國內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起,物流行業(yè)壓力倍增,自動(dòng)化物流是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)和要求。目前國內(nèi)以提供倉儲(chǔ)機(jī)器人為主業(yè)的公司多達(dá)30家,僅2017年度,整體行業(yè)的融資金額就超過了10億人民幣,是2016年的數(shù)倍。目前物流倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度?藍(lán)芯科技針對(duì)這一問題,為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉儲(chǔ)貨物全自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)-倉儲(chǔ)機(jī)器人。針對(duì)不同的應(yīng)用場景需求,藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺導(dǎo)航模式,可 -
盤點(diǎn)藍(lán)芯科技智能倉儲(chǔ)機(jī)器人特點(diǎn)
倉儲(chǔ)機(jī)器人借助高柔性化和高自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì),成為中國智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口。我們可以用互聯(lián)網(wǎng)將倉儲(chǔ)機(jī)器人和人工智能連接起來,讓倉儲(chǔ)機(jī)器人升級(jí)變?yōu)橹腔蹤C(jī)器人。倉儲(chǔ)機(jī)器人的度不斷提高,據(jù)bao道,藍(lán)芯科技倉儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)完成了導(dǎo)航精度在±10mm之內(nèi),不僅達(dá)到人工水準(zhǔn),甚至還超越人工,還具備和人一樣的“頭腦”,在生產(chǎn)制造水平上有了質(zhì)的飛躍。從倉儲(chǔ)機(jī)器人到智慧機(jī)器人的轉(zhuǎn)變,不僅要按照人工的原理來進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn),還要開辟新的戰(zhàn)場,占領(lǐng)智慧機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)。不同于其它物流機(jī)器人的是不需要依賴二維碼,不需要對(duì)作 -
大勢(shì)之下 自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出?
中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)的趨勢(shì),并不是于國內(nèi)科技的發(fā)展,而是與諸多的因素相關(guān);現(xiàn)如今,勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺,后有追兵(東南亞、東歐、非洲等國家區(qū)域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)),前又有堵截(以美國為首的發(fā)達(dá)國家在產(chǎn)業(yè)的競爭)。且不論中興事件、華為事件對(duì)中行業(yè)的影響,單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實(shí)來說,產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元,而到了2017年為4547 -
工業(yè)機(jī)器人給3C行業(yè)帶來了什么幫助?
首先要了解一下什么是3C行業(yè)?3C產(chǎn)業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊、和消費(fèi)性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資xun家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動(dòng)密集型行業(yè),一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,機(jī)器人被逐漸應(yīng)用在3C行業(yè),機(jī)器人技術(shù)為3C制造企業(yè)帶來了效率的提高。工業(yè)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于、元器件貼片、組裝機(jī)器、元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。目前在3C制造領(lǐng)域組裝機(jī)器用的多的是SCARA型四軸機(jī)器人,其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直六軸機(jī)器人,一般的機(jī)器人裝機(jī)都是使用的這兩種工業(yè)機(jī)器人。傳統(tǒng)3C制