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初級(jí)會(huì)員·3年您現(xiàn)在的位置： 首頁(yè)> 技術(shù)文章 > 邁爾微視3D視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行
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SLAM技術(shù)，即"即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機(jī)器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來(lái)說(shuō)，SLAM使用傳感器（如深度相機(jī)或激光雷達(dá)）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)算法處理這些數(shù)據(jù)來(lái)估算設(shè)備的位置，同時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機(jī)器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時(shí)又依賴地圖來(lái)確定自己的位置。這項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒(méi)有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。
案例分享
邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航
邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機(jī)從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征，充分利用上方空間，這種創(chuàng)新方法允許機(jī)器人在繪制環(huán)境地圖的同時(shí)跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴于地面導(dǎo)航線的SLAM不同，邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開(kāi)了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機(jī)器人協(xié)同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
應(yīng)用場(chǎng)景一：
某光伏企業(yè)有十幾條線，需要逐條線投產(chǎn)，車間產(chǎn)線設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人逐步進(jìn)場(chǎng)和投產(chǎn)，即移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中存在周邊環(huán)境高動(dòng)態(tài)變化的情況。另外，整個(gè)車間使用的機(jī)器人有500多臺(tái)，運(yùn)行期間車流量大，對(duì)接機(jī)臺(tái)定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運(yùn)機(jī)器人頂部，目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)1年。該廠房?jī)绍囬g共8萬(wàn)平方米，超過(guò)500臺(tái)AGV搭載該視覺(jué)定位模塊，上線以來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)行故障和丟失定位的問(wèn)題。
應(yīng)用場(chǎng)景二：
某華南汽車制造企業(yè)，車間環(huán)境空曠，周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車，且人車混流，廠房?jī)?nèi)零部件堆放變化大，屬于典型的高動(dòng)態(tài)環(huán)境，傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿足該場(chǎng)景需求，采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運(yùn)AMR上端，負(fù)責(zé)運(yùn)輸發(fā)動(dòng)機(jī)部件，提高機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。
應(yīng)用場(chǎng)景三：
某華南成衣制造企業(yè)，其倉(cāng)庫(kù)為典型的地堆式，擁有超過(guò)4000個(gè)庫(kù)位，且?guī)煳婚g距小、物料變動(dòng)大，無(wú)法使用2D激光導(dǎo)航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案，將導(dǎo)航模塊安裝于AGV叉車頂部，負(fù)責(zé)運(yùn)輸托盤。
邁爾微視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用，證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中性能和廣泛適用性。無(wú)論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車間、高動(dòng)態(tài)的制造環(huán)境，還是密集的倉(cāng)儲(chǔ)空間，SLAM技術(shù)都展示出其優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的適應(yīng)能力。
為了使得各類移動(dòng)機(jī)器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場(chǎng)所，滿足更遠(yuǎn)距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280，可水平安裝于移動(dòng)機(jī)器人前端，最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，通過(guò)掃描環(huán)境前方和上方信息，進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建，為移動(dòng)機(jī)器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。
