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安全使用線性模組滑臺的方法
閱讀:608 發(fā)布時間:2022-5-31操作說明無法詳細敘述所有關于安全項目的細項,故使用者務必遵照本注意事項、以
建立正確的安全知識及判斷的能力。有關電動滑臺的位置、使用的基本法則、規(guī)格請參照本
說明中其他章節(jié)。
特別重要的注意事項
以下是電動滑臺操作說明的重要注意事項,另外、在各章節(jié)有關安裝、調整、操作、檢
查、保養(yǎng)的注意事項皆有紀載。請嚴格遵守這些注意事項。
a)自動進行時的注意
操作者進入自動滑臺內,為防止在電動滑臺的可動部接觸后造成受傷,請設定安全
防護欄。
在安全防護欄的入口、請設定啟動與急停的連鎖裝置。
請盡量不要從連鎖裝置入口以外處進出。
如果接觸正在運行的電動滑臺、有可能造成重傷。
自動運行時、不要進入電動滑臺安全防護欄。
進入安全防護欄時須按急停鈕
b)注意手被夾
操作電動滑臺示教等時、在可動部份請注意不要夾到手。
有可能夾傷。
不要靠近電動滑臺的可動部分。
請與電動滑臺的可動部份保持距離。
c)關于操作說明
電動滑臺安裝、請詳讀操作說明,請按照上面的批示進行作業(yè)、操作。
請在操作前再詳讀一次"使用安全注意事項"。
請勿操作本操作說明書內未提及有關安裝、調整、操作、檢查、保養(yǎng)的動作。
如果錯誤安裝或操作電動滑臺會造成重傷,故安裝操作前請先讀本操作說明書。
d)禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用
禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用
本電動滑臺沒有防爆規(guī)格。
請勿在含有可燃性氣體、可燃性粉末、起火性液體等環(huán)境裡使用,有爆炸、起火的
可能性。
e)禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用
在有電磁妨害、靜電放電、無線電磁波妨害的場所。請不要使用電動滑臺,電動滑臺的錯誤
操作會造成危險。
f)解除垂直規(guī)格電動滑臺(上下軸)煞車時的注意事項
解除煞車的話、有上下軸下滑的危險。
按急停鈕后、解除煞車之前請用架臺擋住上下軸。
解除煞車號進行直接試教時、請注意保護不要被夾在上下軸與架臺之間。
g)終端效果(夾握部等)的安全之策
終端效果的設計操作是為了不讓動力(電力、空氣壓力等)的消失或電動而產生危險。
終端效果會有夾持物體落下時的危險、是該物體的大小、重量、溫度、化學性質等
特性、適當採取安全防護措施。
h)取出馬達時的注意事項
如果取出馬達的話、有上下軸下滑的危險。
切斷控制器電源、取出馬達之前請用架臺擋住上下軸。
請注意保護身體部位不要被夾在上下軸驅動部、上下軸與架臺之間。
i)控制器檢查的注意事項
在控制器檢查、接觸控制器外部端子、接續(xù)接線柱的情況時,為防止觸電請切斷控
制器電源、并切斷供電源。
不要接觸控制器內部
j)處理電動滑臺的損壞與異常
電動滑臺有損壞及異常情況發(fā)生時、使用是危險的,請立即停止使用并與本公司聯絡。
k)觸碰馬達或減速機箱的高溫部位時的注意事項
自動運轉后的馬達或減速機箱表面溫度會很高、若輕易觸碰的話會造成人體的燒燙傷。當需
要執(zhí)行接觸檢查時、請在切斷控制器電源后、讓其表面溫度隨著時間散熱而下降。請在確認
其表面溫度降到安全范圍后再接觸。
l)禁止除去、改變或損壞警告標記
擅自除去警告標記、可能會造成其他人員因沒有看到警告而引起事故。
請不要擋住電動滑臺上的警告標記。
請確保警告標記的圖案、文字從安全防護欄外可明顯看到。
m)保護結合
為了防止靜電、請務必將電動滑臺與控制器接地。
n)注意參數的設定
允許慣性因素及先端質量,還有慣性因素。請適當保持電動滑臺加速度的運動。不能保持的
情況下會引起驅動器早期的壽命下降、破損及定位時殘留震動。
電動滑臺的安全功能
a)過負載檢出
檢驗馬達的超負載、切斷伺服電源。
b)外部極限感應器
在設定各軸和外部極限感應器的狀況下、原點復歸后限制手動運轉、自動運轉時的動作范
圍。另外、根據外部極限感應器來限制的區(qū)域叫做動作范圍。
c)機械檔塊
機械檔塊是為了防止超越軸的可動范圍而設置的,可在切斷伺服電源高速移動時進行急停操
作或安全功能等,回轉軸部分則沒有機械檔塊設計。機械檔塊限制的領域也可叫做可動范
圍。
軸移動時、因急停操作或其他安全功能等,即使切斷伺服電源,軸也不能馬上停止而設制所
以請注意。
d)垂直規(guī)格(上下軸)煞車
垂直規(guī)格(上下軸)煞車是斷開伺服電源時、為防止滑臺的下滑而附加的電磁煞車,在關閉控
制器電源及接上控制器電源前、上下軸伺服段開時,採用煞車。
煞車釋放時上下軸會向下滑動而產生危險。
需先壓急停鈕及支撐上下軸再鬆開煞車。
再釋放煞車時、請小心不要讓身體任何部位介于上下軸和安裝基地間
系統(tǒng)的安全措施
組裝融入電動滑臺的自動系統(tǒng)時,比起電動滑臺單體而言,系統(tǒng)所引起的危險更多。對系統(tǒng)
製造者而言、務必求得與各個系統(tǒng)相匹配的安全措施。與系統(tǒng)安全措施、操作、維護等相關
的注意事項、請系統(tǒng)製造者適當提供。
試運轉
進行機器人的安裝調整檢查維護修理等后、請按下列順序進行試運轉。
a)安裝后沒有準備安全防護欄的場合
張開纜和鎖的可動范圍的外側來拉繩、以代替安全防護欄,請嚴格遵守下面事項:
支柱是固定不易動的。
從周圍能夠容易辨識。
在明顯位置標示出禁止進入與運轉中作業(yè)員不可進入可動范圍內等標志。
b)插入控制器電源前的確認
滑臺機器人是否正確安裝。
電氣是否正確安裝。
和接地等的接線是否適當。
和周遭滑臺的接續(xù)是否適當。
有沒有安全防護對策(安全防護欄等)的措施。
設置環(huán)境是否在環(huán)境內。
c)插入控制器電源后的確認
啟動、停止、選擇模式等能否按通過。
通過轉動個軸、能否限制軟界線。
最終的效果能否通過計畫進行。
和最終的效果、周邊機器信號的交換是否正常。
警急停止能否運行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防護及連結裝置功能是否能通過。
自動運轉時能否進行適當的動作。
在安全防護欄內作業(yè)
a)在安全防護欄內作業(yè)
在安全防護欄內作業(yè)時,除了以下的例外,必須切斷控制器的電源,工作中應做明顯標志以
確保其他作業(yè)者不會去操作控制器的電源開關與操作盤等。
外部極限感應器的設定。
示教 (請參照以下)
b)示教
示教在安全防護欄內進行時請依照以下進行:
1)在防護欄外請先做以下幾點確認。
憑目視確認安全防護欄內有無危險。
手持編程器是否為正常動作。
電動滑臺有*。
緊急停止裝置是否可正常運作。
示教器模式下禁止自動運轉。
2)嚴禁進入安全防護欄內機臺之動作范圍。
自動運行
a)進行運轉前的確認
安全防護欄內沒有人。
手持示教器、工具等在位置。
滑臺與周邊機器的異常顯示燈有無動作。
安全防護欄的安全鎖功能啟動。
b)運轉時及異常發(fā)生時
運轉開始后,根據運轉指示燈確認運轉狀態(tài)與自動運行狀態(tài)。
運轉中嚴禁進入安全防護欄內。
當電動滑臺或周遭機器發(fā)生異常狀況時,請在進入安全防護欄前作以下動作:
1)按緊急停止開關讓電動滑臺停止動作。
2)放置標示于啟動開關前與明顯處、標示電動滑臺正處于應急措施作業(yè)中,以防止其他作業(yè)
人員去操作或啟動電動滑臺。
調整、檢查等
本操作說明書裡未提及的作業(yè),有關安裝、調整、檢查、維護等,請不要操作。
修理、改造等
本操作說明里未提及或列出相關修理、零件更換或改造等作業(yè),由于需擁有相關專業(yè)的知
識、請不要進行、可能發(fā)生危險。