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操作說(shuō)明無(wú)法詳細(xì)敘述所有關(guān)于安全項(xiàng)目的細(xì)項(xiàng)，故使用者務(wù)必遵照本注意事項(xiàng)、以

建立正確的安全知識(shí)及判斷的能力。有關(guān)電動(dòng)滑臺(tái)的位置、使用的基本法則、規(guī)格請(qǐng)參照本

說(shuō)明中其他章節(jié)。

特別重要的注意事項(xiàng)

以下是電動(dòng)滑臺(tái)操作說(shuō)明的重要注意事項(xiàng)，另外、在各章節(jié)有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢

查、保養(yǎng)的注意事項(xiàng)皆有紀(jì)載。請(qǐng)嚴(yán)格遵守這些注意事項(xiàng)。

a)自動(dòng)進(jìn)行時(shí)的注意

操作者進(jìn)入自動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)，為防止在電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部接觸后造成受傷，請(qǐng)?jiān)O(shè)定安全

防護(hù)欄。

在安全防護(hù)欄的入口、請(qǐng)?jiān)O(shè)定啟動(dòng)與急停的連鎖裝置。

請(qǐng)盡量不要從連鎖裝置入口以外處進(jìn)出。

如果接觸正在運(yùn)行的電動(dòng)滑臺(tái)、有可能造成重傷。

自動(dòng)運(yùn)行時(shí)、不要進(jìn)入電動(dòng)滑臺(tái)安全防護(hù)欄。

進(jìn)入安全防護(hù)欄時(shí)須按急停鈕

b)注意手被夾

操作電動(dòng)滑臺(tái)示教等時(shí)、在可動(dòng)部份請(qǐng)注意不要夾到手。

有可能夾傷。

不要靠近電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部分。

請(qǐng)與電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部份保持距離。

c)關(guān)于操作說(shuō)明

電動(dòng)滑臺(tái)安裝、請(qǐng)?jiān)斪x操作說(shuō)明，請(qǐng)按照上面的批示進(jìn)行作業(yè)、操作。

請(qǐng)?jiān)诓僮髑霸僭斪x一次"使用安全注意事項(xiàng)"。

請(qǐng)勿操作本操作說(shuō)明書(shū)內(nèi)未提及有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢查、保養(yǎng)的動(dòng)作。

如果錯(cuò)誤安裝或操作電動(dòng)滑臺(tái)會(huì)造成重傷，故安裝操作前請(qǐng)先讀本操作說(shuō)明書(shū)。

d)禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用

禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用

本電動(dòng)滑臺(tái)沒(méi)有防爆規(guī)格。

請(qǐng)勿在含有可燃性氣體、可燃性粉末、起火性液體等環(huán)境裡使用，有爆炸、起火的

可能性。

e)禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用

在有電磁妨害、靜電放電、無(wú)線電磁波妨害的場(chǎng)所。請(qǐng)不要使用電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)的錯(cuò)誤

操作會(huì)造成危險(xiǎn)。

f)解除垂直規(guī)格電動(dòng)滑臺(tái)(上下軸)煞車時(shí)的注意事項(xiàng)

解除煞車的話、有上下軸下滑的危險(xiǎn)。

按急停鈕后、解除煞車之前請(qǐng)用架臺(tái)擋住上下軸。

解除煞車號(hào)進(jìn)行直接試教時(shí)、請(qǐng)注意保護(hù)不要被夾在上下軸與架臺(tái)之間。

g)終端效果(夾握部等)的安全之策

終端效果的設(shè)計(jì)操作是為了不讓動(dòng)力(電力、空氣壓力等)的消失或電動(dòng)而產(chǎn)生危險(xiǎn)。

終端效果會(huì)有夾持物體落下時(shí)的危險(xiǎn)、是該物體的大小、重量、溫度、化學(xué)性質(zhì)等

特性、適當(dāng)採(cǎi)取安全防護(hù)措施。

h)取出馬達(dá)時(shí)的注意事項(xiàng)

如果取出馬達(dá)的話、有上下軸下滑的危險(xiǎn)。

切斷控制器電源、取出馬達(dá)之前請(qǐng)用架臺(tái)擋住上下軸。

請(qǐng)注意保護(hù)身體部位不要被夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部、上下軸與架臺(tái)之間。

i)控制器檢查的注意事項(xiàng)

在控制器檢查、接觸控制器外部端子、接續(xù)接線柱的情況時(shí)，為防止觸電請(qǐng)切斷控

制器電源、并切斷供電源。

不要接觸控制器內(nèi)部

j)處理電動(dòng)滑臺(tái)的損壞與異常

電動(dòng)滑臺(tái)有損壞及異常情況發(fā)生時(shí)、使用是危險(xiǎn)的，請(qǐng)立即停止使用并與本公司聯(lián)絡(luò)。

k)觸碰馬達(dá)或減速機(jī)箱的高溫部位時(shí)的注意事項(xiàng)

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后的馬達(dá)或減速機(jī)箱表面溫度會(huì)很高、若輕易觸碰的話會(huì)造成人體的燒燙傷。當(dāng)需

要執(zhí)行接觸檢查時(shí)、請(qǐng)?jiān)谇袛嗫刂破麟娫春蟆⒆屍浔砻鏈囟入S著時(shí)間散熱而下降。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)

其表面溫度降到安全范圍后再接觸。

l)禁止除去、改變或損壞警告標(biāo)記

擅自除去警告標(biāo)記、可能會(huì)造成其他人員因沒(méi)有看到警告而引起事故。

請(qǐng)不要擋住電動(dòng)滑臺(tái)上的警告標(biāo)記。

請(qǐng)確保警告標(biāo)記的圖案、文字從安全防護(hù)欄外可明顯看到。

m)保護(hù)結(jié)合

為了防止靜電、請(qǐng)務(wù)必將電動(dòng)滑臺(tái)與控制器接地。

n)注意參數(shù)的設(shè)定

允許慣性因素及先端質(zhì)量，還有慣性因素。請(qǐng)適當(dāng)保持電動(dòng)滑臺(tái)加速度的運(yùn)動(dòng)。不能保持的

情況下會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器早期的壽命下降、破損及定位時(shí)殘留震動(dòng)。

電動(dòng)滑臺(tái)的安全功能

a)過(guò)負(fù)載檢出

檢驗(yàn)馬達(dá)的超負(fù)載、切斷伺服電源。

b)外部極限感應(yīng)器

在設(shè)定各軸和外部極限感應(yīng)器的狀況下、原點(diǎn)復(fù)歸后限制手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作范

圍。另外、根據(jù)外部極限感應(yīng)器來(lái)限制的區(qū)域叫做動(dòng)作范圍。

c)機(jī)械檔塊

機(jī)械檔塊是為了防止超越軸的可動(dòng)范圍而設(shè)置的，可在切斷伺服電源高速移動(dòng)時(shí)進(jìn)行急停操

作或安全功能等，回轉(zhuǎn)軸部分則沒(méi)有機(jī)械檔塊設(shè)計(jì)。機(jī)械檔塊限制的領(lǐng)域也可叫做可動(dòng)范

圍。

軸移動(dòng)時(shí)、因急停操作或其他安全功能等，即使切斷伺服電源，軸也不能馬上停止而設(shè)制所

以請(qǐng)注意。

d)垂直規(guī)格(上下軸)煞車

垂直規(guī)格(上下軸)煞車是斷開(kāi)伺服電源時(shí)、為防止滑臺(tái)的下滑而附加的電磁煞車，在關(guān)閉控

制器電源及接上控制器電源前、上下軸伺服段開(kāi)時(shí)，採(cǎi)用煞車。

煞車釋放時(shí)上下軸會(huì)向下滑動(dòng)而產(chǎn)生危險(xiǎn)。

需先壓急停鈕及支撐上下軸再鬆開(kāi)煞車。

再釋放煞車時(shí)、請(qǐng)小心不要讓身體任何部位介于上下軸和安裝基地間

系統(tǒng)的安全措施

組裝融入電動(dòng)滑臺(tái)的自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，比起電動(dòng)滑臺(tái)單體而言，系統(tǒng)所引起的危險(xiǎn)更多。對(duì)系統(tǒng)

製造者而言、務(wù)必求得與各個(gè)系統(tǒng)相匹配的安全措施。與系統(tǒng)安全措施、操作、維護(hù)等相關(guān)

的注意事項(xiàng)、請(qǐng)系統(tǒng)製造者適當(dāng)提供。

試運(yùn)轉(zhuǎn)

進(jìn)行機(jī)器人的安裝調(diào)整檢查維護(hù)修理等后、請(qǐng)按下列順序進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。

a)安裝后沒(méi)有準(zhǔn)備安全防護(hù)欄的場(chǎng)合

張開(kāi)纜和鎖的可動(dòng)范圍的外側(cè)來(lái)拉繩、以代替安全防護(hù)欄，請(qǐng)嚴(yán)格遵守下面事項(xiàng)：

支柱是固定不易動(dòng)的。

從周圍能夠容易辨識(shí)。

在明顯位置標(biāo)示出禁止進(jìn)入與運(yùn)轉(zhuǎn)中作業(yè)員不可進(jìn)入可動(dòng)范圍內(nèi)等標(biāo)志。

b)插入控制器電源前的確認(rèn)

滑臺(tái)機(jī)器人是否正確安裝。

電氣是否正確安裝。

和接地等的接線是否適當(dāng)。

和周遭滑臺(tái)的接續(xù)是否適當(dāng)。

有沒(méi)有安全防護(hù)對(duì)策(安全防護(hù)欄等)的措施。

設(shè)置環(huán)境是否在環(huán)境內(nèi)。

c)插入控制器電源后的確認(rèn)

啟動(dòng)、停止、選擇模式等能否按通過(guò)。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)軸、能否限制軟界線。

最終的效果能否通過(guò)計(jì)畫(huà)進(jìn)行。

和最終的效果、周邊機(jī)器信號(hào)的交換是否正常。

警急停止能否運(yùn)行。

示教器及演示的功能是否正常。

安全防護(hù)及連結(jié)裝置功能是否能通過(guò)。

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能否進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

在安全防護(hù)欄內(nèi)作業(yè)

a)在安全防護(hù)欄內(nèi)作業(yè)

在安全防護(hù)欄內(nèi)作業(yè)時(shí)，除了以下的例外，必須切斷控制器的電源，工作中應(yīng)做明顯標(biāo)志以

確保其他作業(yè)者不會(huì)去操作控制器的電源開(kāi)關(guān)與操作盤(pán)等。

外部極限感應(yīng)器的設(shè)定。

示教 (請(qǐng)參照以下)

b)示教

示教在安全防護(hù)欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)請(qǐng)依照以下進(jìn)行：

1)在防護(hù)欄外請(qǐng)先做以下幾點(diǎn)確認(rèn)。

憑目視確認(rèn)安全防護(hù)欄內(nèi)有無(wú)危險(xiǎn)。

手持編程器是否為正常動(dòng)作。

電動(dòng)滑臺(tái)有*。

緊急停止裝置是否可正常運(yùn)作。

示教器模式下禁止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2)嚴(yán)禁進(jìn)入安全防護(hù)欄內(nèi)機(jī)臺(tái)之動(dòng)作范圍。

自動(dòng)運(yùn)行

a)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)前的確認(rèn)

安全防護(hù)欄內(nèi)沒(méi)有人。

手持示教器、工具等在位置。

滑臺(tái)與周邊機(jī)器的異常顯示燈有無(wú)動(dòng)作。

安全防護(hù)欄的安全鎖功能啟動(dòng)。

b)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)及異常發(fā)生時(shí)

運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁進(jìn)入安全防護(hù)欄內(nèi)。

當(dāng)電動(dòng)滑臺(tái)或周遭機(jī)器發(fā)生異常狀況時(shí)，請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)入安全防護(hù)欄前作以下動(dòng)作：

1)按緊急停止開(kāi)關(guān)讓電動(dòng)滑臺(tái)停止動(dòng)作。

2)放置標(biāo)示于啟動(dòng)開(kāi)關(guān)前與明顯處、標(biāo)示電動(dòng)滑臺(tái)正處于應(yīng)急措施作業(yè)中，以防止其他作業(yè)

人員去操作或啟動(dòng)電動(dòng)滑臺(tái)。

調(diào)整、檢查等

本操作說(shuō)明書(shū)裡未提及的作業(yè)，有關(guān)安裝、調(diào)整、檢查、維護(hù)等，請(qǐng)不要操作。

修理、改造等

本操作說(shuō)明里未提及或列出相關(guān)修理、零件更換或改造等作業(yè)，由于需擁有相關(guān)專業(yè)的知

識(shí)、請(qǐng)不要進(jìn)行、可能發(fā)生危險(xiǎn)。