機器人第七軸由軌道基座、安裝機械手的小車、控制系統(tǒng)以及各種安全防護(hù)裝置所組成，不同的技術(shù)要求比如要求的精度、速度、負(fù)載、行程不一樣所選擇的組件會有所不同，對噪音分唄的控制也會有所不同，主要影響庫比克第七軸噪音分唄的有以下幾個組件：

1、導(dǎo)軌：庫比克機器人第七軸選用的是齒條滾輪一體式導(dǎo)軌，其表面是經(jīng)過精密研磨的，精度可高達(dá)5絲；

2、齒條、齒輪：選用的是研磨級的齒條，齒輪選用的是斜齒，齒輪組件是帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)的，方便調(diào)整齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使得齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配更簡單；

3、減速機：減速機可根據(jù)客戶要求選定。

以上幾個組件會對第七軸的噪音分唄有影響，如果客戶對噪音要求比較低，導(dǎo)軌、齒條齒輪、減速機在精度方面要求則不高，相應(yīng)其造價成本也會比較低；相反，如果對噪音控制要求比較高，那么以上的組件就要選用精度比較高的，成本也會相對高。除此之外，改變連接方式比如滾輪、拖鏈等也可實現(xiàn)對噪音分唄的控制。

近年來，國內(nèi)設(shè)備行業(yè)整體實力不斷提升，尤其是智能制造等裝備制造業(yè)蓄勢待發(fā)，成為科技與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的新亮點，而機器人第七軸作為其中一種智能裝備也呈現(xiàn)了蓬勃發(fā)展態(tài)勢。

機器人第七軸就是常說的機器人行走的軌道，在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。下面就給大家介紹一下cubic全封閉式機器人第七軸。

cubic全封閉第七軸地軌組成部件如下：

1、全封閉式鈑金護(hù)罩，表面精過防腐蝕防氧化處理。

2、6級以上高精度研磨齒輪齒條，斜齒樣式。

3、軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)。

4、滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成。

5、安全防撞裝置

6、極限傳感器，光電傳感器

7、M*24化學(xué)錨桿，保證強度。

8、拖鏈、減速機配置SEW電機。

封閉式機器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境，其造價會比開放式的貴，具體的一些要點如下：

1、每節(jié)1米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1棵組合螺栓；

2、每1棵組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1棵M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

3、封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；

4、每節(jié)中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部連接安裝感應(yīng)器；

5、本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；

6、傳動部件采用精密研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；

7、封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。