Cubic 機(jī)床上下料系列桁架機(jī)械手是由具有多年自動化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的 Cubic 針對數(shù)控機(jī)床自動上下料的需求而開發(fā)的自動化設(shè)備。桁架也稱為上下料，折垛機(jī)械手，折垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)械手，三坐標(biāo)，直角坐標(biāo)機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人

Cubic 桁架機(jī)械手采用伺服驅(qū)動、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長壽命運(yùn)行。

Cubic 桁架機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動和安全互鎖。

Cubic  機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)。可以配置在各種臥式或立式機(jī)床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實(shí)現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

Cubic 桁架機(jī)械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統(tǒng)。

Cubic  DNC系統(tǒng)(Distributed Numerical Control)稱為分布式數(shù)控，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM和計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成的紐帶，是機(jī)械加工自動化的又一種形式。

DNC系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車間數(shù)控設(shè)備及生產(chǎn)工位的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理 ，支持?jǐn)?shù)控設(shè)備的在線加工、NC程序的斷點(diǎn)續(xù)傳、在線遠(yuǎn)程請求和歷史追溯等。

Cubic 桁架機(jī)械手專業(yè)的汽車部件自動上下料

1、提高生產(chǎn)線運(yùn)行率: 機(jī)床在更換*及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運(yùn)行；
2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；
4、Cubic 開發(fā)重型工件重型桁架機(jī)械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發(fā)*的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護(hù)；
6、Cubic 開發(fā)直線電機(jī)傳動桁架機(jī)器人，行程速度每秒5米，重復(fù)精度為+/-0.01mm。

數(shù)控機(jī)床連線系列機(jī)械手解決方案由Cubic 提供機(jī)床連線、數(shù)控機(jī)床連線項(xiàng)目的柔性制造技術(shù)、組合機(jī)床和組合機(jī)床自動線技術(shù)。

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。Cubic 研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，精準(zhǔn)定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。Cubic 為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

X、Y、Z軸的直線運(yùn)動為電機(jī)通過減速器驅(qū)動齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動精度是兩個重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響工作平穩(wěn)性的因素：

除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運(yùn)動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面，運(yùn)動部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會導(dǎo)致振動和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設(shè)計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導(dǎo)軌，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動精度。

Cubic 理念是將復(fù)雜而重復(fù)的操作變得簡捷，用我們的專業(yè)制造能力，實(shí)現(xiàn)您的成功；并與您共同努力打造中國的無人化工廠！Cubic的直線馬達(dá)桁架已經(jīng)量產(chǎn)化，因涉及產(chǎn)品保密及非標(biāo)定制品不做介紹！

 “工業(yè)4.0”*的踐行者和的供應(yīng)商Cubic 能夠憑借設(shè)計專長和一站式供貨服務(wù)對多部件、多軸運(yùn)動應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。這加速了商品上市時間，并使系統(tǒng)具有出眾的正常運(yùn)行時間。