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 　　工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品作為裝備的重要組成部分，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模、、、智能、安全的重要前提和保證，隨著我國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化以及企業(yè)信息化發(fā)展提速，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)需求將不斷增長(zhǎng)。

　　機(jī)器人抓手(夾具)在汽車(chē)行業(yè)運(yùn)用的一些案例及分析近年來(lái)，機(jī)器人更加廣泛的運(yùn)用在汽車(chē)制造行業(yè)。在機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人本體是屬于相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的部分，大家都比較熟悉常用的機(jī)器人四大家族：ABB,KUKA,FANUC和Yaskawa,機(jī)器人的運(yùn)用之所以廣泛在于機(jī)器人的末端執(zhí)行單元是根據(jù)實(shí)際的需求而開(kāi)發(fā)的，這部分就是屬于通常所說(shuō)的非標(biāo)部分。就整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成而言，經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題或者說(shuō)相對(duì)不穩(wěn)定的這地方也就是末端執(zhí)行單元這部分非標(biāo)準(zhǔn)的部分。下面就我司以往的一些案例，給大家分享一些機(jī)器人自動(dòng)上下料夾具(也叫機(jī)器人抓手)在新舊汽車(chē)行業(yè)的一些運(yùn)用案例。

　　機(jī)器人抓手在曲軸自動(dòng)上下線中的運(yùn)用，被搬運(yùn)工件曲軸，是汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，加工精度高，該夾具采用的是夾取曲軸上止點(diǎn)徑向夾持定位，軸向采用靠位工裝初步校正定位的方式夾持工件，配工件到位檢測(cè)傳感器。其運(yùn)用在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取曲軸，掃描二維碼，讀取信息，上件到在線發(fā)動(dòng)機(jī)缸體安裝位置。由于工件本身加工的精度、配合的精度較高，對(duì)自動(dòng)上料的系統(tǒng)也提出了較高的要求。此套自動(dòng)上下料系統(tǒng)用于代替以往人工的上件工序，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人的目的。該類(lèi)型抓手適用于中小型軸類(lèi)、圓棒型零件的自動(dòng)上下料應(yīng)用。

　　機(jī)器人抓手在新能源鋰電池制造過(guò)程中的電芯自動(dòng)上下線的運(yùn)用，被搬運(yùn)工件電芯，是新能源汽車(chē)的動(dòng)力電池的核心組成部分，方形鋁合金殼體，外表面屬于非加工面，該夾具采用的是平行夾持方式，夾取電芯兩側(cè)面，配工件到位檢測(cè)傳感器。該抓手用于模組制造環(huán)節(jié)的電芯自動(dòng)上料工序，由于被抓取工件自身精度不是太高，相比于圖1整套上下料的精度需求稍低一些。該類(lèi)型抓手適用于中小型方形零件的自動(dòng)上下料應(yīng)用。

　　機(jī)器人抓手在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中的缸蓋自動(dòng)上下線的運(yùn)用，被搬運(yùn)工件缸蓋，是傳統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力總成的核心組成部分，一般都是整車(chē)制造方自己加工制造，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)加工的重要零件，加工的要求較高，加工的工序也比較多。本套抓手的夾持方法是采用大機(jī)加工面支撐，工藝銷(xiāo)孔定位，側(cè)面凸輪機(jī)構(gòu)夾持的方式夾持工件，配工件到位檢測(cè)傳感器，可以滿足多種機(jī)型的共用，同時(shí)配有180度轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，以達(dá)到在上下料過(guò)程中的方向切換的目的。該套抓手配XZ兩軸桁架機(jī)器人使用，對(duì)可靠性、運(yùn)行精度、運(yùn)行速度要求較高。該類(lèi)型抓手適用于中型方形零件的自動(dòng)上下料應(yīng)用。

　　機(jī)器人抓手在新能源鋰電池制造過(guò)程中的端板絕緣膜自動(dòng)上線的運(yùn)用。被搬運(yùn)工件端板，是新能源汽車(chē)的動(dòng)力電池模組的重要組成部分，屬于鑄鋁件，端面精加工，該夾具采用的是平行夾持方式，配工件到位檢測(cè)傳感器，夾取端板兩側(cè)面。被搬運(yùn)工件絕緣膜，重量較輕，形變量大，故采用的是吸盤(pán)吸附，抓取過(guò)程中側(cè)面校正自動(dòng)定位的夾持方式。該抓手用于在模組制造環(huán)節(jié)中的端板、絕緣膜自動(dòng)抓取，清洗，放置到位等工序，一次同時(shí)抓取兩個(gè)工件，屬于復(fù)合型抓手，對(duì)取放料過(guò)程中和其他結(jié)構(gòu)的避免干涉有很高要求。該類(lèi)型抓手適用于輕小型方形零件的自動(dòng)上下料應(yīng)用。