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 　　工業(yè)自動化產(chǎn)品作為裝備的重要組成部分，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)模、、、智能、安全的重要前提和保證，隨著我國傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化以及企業(yè)信息化發(fā)展提速，工業(yè)自動化系統(tǒng)需求將不斷增長。

　　機器人抓手(夾具)在汽車行業(yè)運用的一些案例及分析近年來，機器人更加廣泛的運用在汽車制造行業(yè)。在機器人系統(tǒng)集成中，機器人本體是屬于相對標準化的部分，大家都比較熟悉常用的機器人四大家族：ABB,KUKA,FANUC和Yaskawa,機器人的運用之所以廣泛在于機器人的末端執(zhí)行單元是根據(jù)實際的需求而開發(fā)的，這部分就是屬于通常所說的非標部分。就整個機器人系統(tǒng)集成而言，經(jīng)常出現(xiàn)問題或者說相對不穩(wěn)定的這地方也就是末端執(zhí)行單元這部分非標準的部分。下面就我司以往的一些案例，給大家分享一些機器人自動上下料夾具(也叫機器人抓手)在新舊汽車行業(yè)的一些運用案例。

　　機器人抓手在曲軸自動上下線中的運用，被搬運工件曲軸，是汽車動力系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，加工精度高，該夾具采用的是夾取曲軸上止點徑向夾持定位，軸向采用靠位工裝初步校正定位的方式夾持工件，配工件到位檢測傳感器。其運用在發(fā)動機裝配線上，實現(xiàn)機器人自動抓取曲軸，掃描二維碼，讀取信息，上件到在線發(fā)動機缸體安裝位置。由于工件本身加工的精度、配合的精度較高，對自動上料的系統(tǒng)也提出了較高的要求。此套自動上下料系統(tǒng)用于代替以往人工的上件工序，減輕人的勞動強度，實現(xiàn)機器人替代人的目的。該類型抓手適用于中小型軸類、圓棒型零件的自動上下料應用。

　　機器人抓手在新能源鋰電池制造過程中的電芯自動上下線的運用，被搬運工件電芯，是新能源汽車的動力電池的核心組成部分，方形鋁合金殼體，外表面屬于非加工面，該夾具采用的是平行夾持方式，夾取電芯兩側(cè)面，配工件到位檢測傳感器。該抓手用于模組制造環(huán)節(jié)的電芯自動上料工序，由于被抓取工件自身精度不是太高，相比于圖1整套上下料的精度需求稍低一些。該類型抓手適用于中小型方形零件的自動上下料應用。

　　機器人抓手在發(fā)動機裝配過程中的缸蓋自動上下線的運用，被搬運工件缸蓋，是傳統(tǒng)汽車動力總成的核心組成部分，一般都是整車制造方自己加工制造，屬于發(fā)動機的機加工的重要零件，加工的要求較高，加工的工序也比較多。本套抓手的夾持方法是采用大機加工面支撐，工藝銷孔定位，側(cè)面凸輪機構(gòu)夾持的方式夾持工件，配工件到位檢測傳感器，可以滿足多種機型的共用，同時配有180度轉(zhuǎn)角機構(gòu)，以達到在上下料過程中的方向切換的目的。該套抓手配XZ兩軸桁架機器人使用，對可靠性、運行精度、運行速度要求較高。該類型抓手適用于中型方形零件的自動上下料應用。

　　機器人抓手在新能源鋰電池制造過程中的端板絕緣膜自動上線的運用。被搬運工件端板，是新能源汽車的動力電池模組的重要組成部分，屬于鑄鋁件，端面精加工，該夾具采用的是平行夾持方式，配工件到位檢測傳感器，夾取端板兩側(cè)面。被搬運工件絕緣膜，重量較輕，形變量大，故采用的是吸盤吸附，抓取過程中側(cè)面校正自動定位的夾持方式。該抓手用于在模組制造環(huán)節(jié)中的端板、絕緣膜自動抓取，清洗，放置到位等工序，一次同時抓取兩個工件，屬于復合型抓手，對取放料過程中和其他結(jié)構(gòu)的避免干涉有很高要求。該類型抓手適用于輕小型方形零件的自動上下料應用。