多連線機(jī)械手跑外殼結(jié)構(gòu)特性： 

◎ 主桿只負(fù)責(zé)升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結(jié)構(gòu)輕便，運行阻力小，適用于大行程大型連線。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應(yīng)不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。