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德國倍福自動化beckhoff軟件

TwinSAFE: 系統(tǒng)安全與 I/O 技術(shù)集成于同一系統(tǒng)
目前，現(xiàn)場總線技術(shù)已成功獲得了廣泛的應(yīng)用，而在過去不受控制技術(shù)重視的一個領(lǐng)域正日顯突出：安全技術(shù)。用于保證機(jī)器安全的急停開關(guān)、光柵以及其它部件的接線占據(jù)了電纜槽和控制柜的很大一部分空間。現(xiàn)場總線技術(shù)必須傳輸相關(guān)安全信號。就技術(shù)層面而言，它的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)有一段時間了，但問題是缺少經(jīng)過認(rèn)證的可保證足夠安全的、獨(dú)立于制造商的開放式接口。
安全擴(kuò)展 I/O 工具箱
通過 TwinSAFE 總線端子，用戶就可選擇對 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)添加安全端子。安全信號可與標(biāo)準(zhǔn)信號混合而無任何限制。因此可明顯節(jié)省設(shè)計、安裝和材料成本。通過快速診斷和簡易更換（只需更換幾個部件），使維護(hù)和保養(yǎng)大大簡化。

KLx9xx 系列總線端子只有三種基本類型：KL19xx 數(shù)字量輸入端子，KL29xx 數(shù)字量輸出端子及 KL6904 邏輯端子。大多數(shù)應(yīng)用場合中的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可連接到這三種類型的端子上。所需的輸入、輸出邏輯鏈路通過 TwinSAFE 控制器 KL6904 處理。因此，對于小型配置，故障安全型 PLC 中的任務(wù)在總線端子系統(tǒng)中執(zhí)行；對于大型配置，則可使用任何具有 PROFIsafe功能的故障安全型 PLC。

TwinSAFE 總線端子
TwinSAFE總線端子可連接所有常用的安全傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。TwinSAFE 總線端子可與支持 PROFIsafe 的兼容故障安全型控制器共同運(yùn)行，或以獨(dú)立模式與 KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子配套使用。PROFIsafe 或 TwinSAFE 協(xié)議都適用于安全通訊。

TwinSAFE 邏輯總線端子是 TwinSAFE 輸入和輸出端子之間的鏈接單元，可用于配置簡單、靈活、經(jīng)濟(jì)的分布式安全控制系統(tǒng)。

因此，對上位控制系統(tǒng)而言無安全要求。實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動化所需要的典型安全功能（例如緊急停車、安全門、雙手控制繼電器等）固化在 KL6904 中。用戶可根據(jù)其項(xiàng)目的安全性要求配置端子。

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CX5010-1100嵌入式模塊
CX5010-1110嵌入式模塊
CX5010-1111嵌入式模塊
CX5010-1112嵌入式模塊
CX5010-1115嵌入式模塊
CX5010-1120嵌入式模塊
CX5010-1121嵌入式模塊
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CX5010-B110嵌入式模塊
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CX5010-B510嵌入式模塊
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CX5010-M930嵌入式模塊
CX5010-N020嵌入式模塊
CX5010-N030嵌入式模塊
CX5010-N031嵌入式模塊
CX5010-N031-0001總線模塊
CX5010-N031-0002總線模塊
CX5010-N031-0003總線模塊
CX5010-N031-0004總線模塊
CX5020-0100總線模塊
CX5020-0110總線模塊
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CX5020-B110總線模塊
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CX5020-B510伺服電機(jī)
CX5020-B930伺服電機(jī)
CX5020-M310伺服電機(jī)
CX5020-M510伺服電機(jī)
CX5020-M930伺服電機(jī)
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基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動控制系統(tǒng)
Windows 控制和自動化技術(shù)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉(zhuǎn)變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實(shí)時控制器。同時，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從工業(yè) PC 到嵌入式控制器。
TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實(shí)時執(zhí)行控制程序的運(yùn)行時系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。
實(shí)用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，在該時基中，程序能夠以高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無關(guān)。可通過 TwinCAT 來設(shè)置 PC 上的實(shí)時負(fù)荷，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運(yùn)行的程序的系統(tǒng)負(fù)荷。同時，也可以設(shè)置負(fù)荷的臨界值，以確保預(yù)定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會產(chǎn)生一個系統(tǒng)報文。
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要進(jìn)行一些校驗(yàn)：不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時抖動指示器，以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運(yùn)行過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報文能夠指示狀態(tài)是否正確。

啟動/停止

TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停，取決于具體的設(shè)置。由于 TwinCAT 作為一種服務(wù)集成在 Windows 中，因此操作人員無需啟動系統(tǒng)：只需接通電源即可。

重啟和數(shù)據(jù)備份

當(dāng)程序啟動或重啟時，TwinCAT 會加載程序和剩余數(shù)據(jù)。為了正確備份數(shù)據(jù)以及正常關(guān)閉 Windows ，好使用 UPS（不間斷電源）。
TwinCAT 和“藍(lán)屏”

TwinCAT 系統(tǒng)即使在出現(xiàn)藍(lán)屏死機(jī) (BSOD) 操作系統(tǒng)崩潰的情況時，也能保持實(shí)時能力。因此，諸如 PLC 和 NC 等實(shí)時任務(wù)仍可繼續(xù)運(yùn)行，并可使控制過程進(jìn)入到安全狀態(tài)。終還是由編程人員決定是否使用該功能，但請記住藍(lán)屏死機(jī)會造成數(shù)據(jù)或程序損壞。

通過報文路由實(shí)現(xiàn)連接 — 系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接

根據(jù)操作資源的要求，TwinCAT 軟件設(shè)備可分配如下：TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 總線端子控制器上運(yùn)行。“報文路由器”通過 TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報文。PC 系統(tǒng)可通過 TCP/IP 相互連接；總線端子模塊控制器通過串口和現(xiàn)場總線集成。

訪問

由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 服務(wù)，因此可在范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)提供各種可調(diào)的通訊能力和超時時間，以實(shí)現(xiàn)通訊監(jiān)管。OPC 為方便用戶訪問多個不同的 SCADA/MES/ERP 軟件包提供了一種標(biāo)準(zhǔn)方式。

基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動控制系統(tǒng)
TwinCAT I/O – 適合所有常用現(xiàn)場總線的通用 I/O 接口

可支持由不同廠商提供的各種 PC 現(xiàn)場總線卡。一臺 PC 可連接多個現(xiàn)場總線卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現(xiàn)場總線卡。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器可以方便地配置和診斷現(xiàn)場總線卡。TwinCAT I/O 包含用于運(yùn)行現(xiàn)場總線的 TwinCAT 實(shí)時系統(tǒng)和一個連接應(yīng)用程序的 DLL 接口。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，包括編程環(huán)境和運(yùn)行時系統(tǒng)，無需使用附加的編程設(shè)備。對于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)，則只提供 TwinCAT 運(yùn)行時。程序修改通過與運(yùn)行時系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)通訊來實(shí)現(xiàn)。

IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的高級編程標(biāo)準(zhǔn)

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語言，配有方便的編輯器和快速、高效的編譯器，即使是幾兆字節(jié)的大型 PLC 程序，其開發(fā)創(chuàng)建的周期也很短。增量式編譯防止出現(xiàn)較長的編譯周轉(zhuǎn)時間，并且只編譯更新后的字段。功能強(qiáng)大的編輯器功能，例如“自動套用格式”、“自動聲明”或“查找”和“替換”等功能，使得編程速度非常快。對于所有編程語言，項(xiàng)目比較功能可以輕松識別并接受差異（如有）。如果一個項(xiàng)目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語言的其它語言，則所有術(shù)語都被導(dǎo)出到一個表格中，翻譯完成之后，再重新導(dǎo)入。如果是一個團(tuán)隊在進(jìn)行開發(fā)，所有對象（塊、數(shù)據(jù)類型、列表）均可在一個源代碼工具內(nèi)通過 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個版本之間的區(qū)別。

功能塊的“實(shí)例化”概念，指每個實(shí)例都有其自身的數(shù)據(jù)，從而形成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規(guī)定的所有通用數(shù)據(jù)類型。可實(shí)現(xiàn)多維字段和結(jié)構(gòu)，例如枚舉和子范圍類型。

TwinCAT PLC 所采用的語言包括 IL 和 ST（基本級）。在線修改功能可以在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下修改代碼和/或數(shù)據(jù)。源代碼可保存在目標(biāo)系統(tǒng)中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準(zhǔn)則分析功能對于過程錯誤的檢測非常有益。

由于功能庫管理器的使用十分簡便，因此可以非常容易地重復(fù)利用代碼。對于程序和功能庫可使用多級密碼保護(hù)，以實(shí)現(xiàn)專有技術(shù)保護(hù)。

使用一種工具，實(shí)現(xiàn)多個目標(biāo)平臺

使用 TwinCAT PLC 創(chuàng)建的 PLC 程序也可以在多個目標(biāo)平臺上執(zhí)行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項(xiàng)目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現(xiàn)場總線控制器中。程序開發(fā)和調(diào)試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行，與正在執(zhí)行程序的設(shè)備無關(guān)。

豐富的附加功能庫

對于擴(kuò)展由 IEC 語言標(biāo)準(zhǔn)定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執(zhí)行自動化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫：例如通過 TwinCAT NC 控制電動和液*的功能庫、串行通訊功能庫、報文輸出系統(tǒng)功能庫、寫/讀文件功能庫、控制技術(shù)功能塊功能庫等。