三： 工作原理及部件構(gòu)成    揚(yáng)州瑞浦DKJ-4100D電子式電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

    當(dāng)位置定位器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)， 此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較， 當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。由于電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)結(jié)構(gòu)， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機(jī)斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負(fù)載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動(dòng)操作器能使執(zhí)行器無擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉(zhuǎn)換及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。可以通過在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測(cè)量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將電動(dòng)執(zhí)行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號(hào)檢測(cè)、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號(hào)放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機(jī)： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流， 轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用， 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 機(jī)械特性軟。 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械制動(dòng)
器， 用來限制服電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

 揚(yáng)州瑞浦DKJ-4100D電子式電動(dòng)執(zhí)行器

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