控制器

供電電源：
●220 VAC

輸出電流：

●額定：3.5A

●峰值：10A

控制方式：

●力矩、速度、位置

通訊方式：

●RS-232

●CAN open

反饋：

●正交增量編碼器

●值編碼器（選配）

●數(shù)字hall

尺寸：

●246*165*56mm（L*W*H）

    IDRD750是一款基于DSP技術的緊湊型全數(shù)字DDR轉臺智能伺服驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用*數(shù)字信號處理技術開發(fā)，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅(qū)動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該伺服驅(qū)動器采用電流、速度、位置全閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅(qū)動器有如下特點：   DSP技術的緊湊型全數(shù)字DDR轉臺智能伺服驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用*數(shù)字信號處理技術開發(fā)，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅(qū)動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該伺服驅(qū)動器采用電流、速度、位置全閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅(qū)動器有如下特點：

●采用DSP+FPGA+IPM無縫銜接，系統(tǒng)控制精度高、響應頻率快、過載能力強；

●系統(tǒng)慣量自動辨識，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時間；

●參數(shù)自整定：根據(jù)不同的負載慣量，自動調(diào)整三個環(huán)的增益參數(shù)；

●優(yōu)化的振動抑制功能，內(nèi)置抑振濾波器，提高設備的可靠性和穩(wěn)定性；

● 內(nèi)部可編程運動軌跡，用戶可根據(jù)實際應用需求（位移，速度、加速度）對其中任何一段軌跡進行編輯，省去外部PLC；

●支持數(shù)字hall、圓光柵或者圓磁柵編碼器作為位置反饋，高分辨率編碼器和值編碼器可選配；

●內(nèi)置低壓邏輯供電電源，無需單獨供電；

●支持CANopen網(wǎng)絡和RS-232接口進行上位機參數(shù)配置；

●支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出；

●支持外部方向脈沖方式控制；

●客戶功能可按照實際使用要求定制；

緊湊的設計和*的控制算法，使該驅(qū)動器能夠支持各種DDR直驅(qū)伺服轉臺，高效的參數(shù)自整定功能使用戶無需太多專業(yè)知識即可實現(xiàn)快速配置和高性能運行。同時通過CAN 網(wǎng)絡能夠?qū)崿F(xiàn)多軸互聯(lián)來完成更加復雜的運動控制功能。該驅(qū)動器配合各種直驅(qū)伺服轉臺能夠廣泛的應用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)設備、機器人、生命科學、醫(yī)療設備、視覺檢測設備、雷達掃描、等領域。