控制器

ISDM800智能伺服驅(qū)動(dòng)模組

ISDM800是一款緊湊型、全數(shù)字的智能伺服驅(qū)動(dòng)組件。采用*數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)開(kāi)發(fā)，整體效率高。通過(guò)高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅(qū)動(dòng)直線伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩紋波小、噪音低。該模組采用電流、速度、位置全閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應(yīng)多種復(fù)雜位置控制等方面的應(yīng)用。

ISDM800可以與裝有增量式光柵或者磁柵編碼器和霍爾傳感器的直線伺服電機(jī)適配；也可以與裝有增量式光柵或者磁柵編碼器的音圈伺服電機(jī)適配；同時(shí)也支持低壓高分辨率伺服電機(jī)的適配。

電氣技術(shù)參數(shù)

電源VCC（紋波10%）-----------------------------------24—80 VDC

*輸出電壓--------------------------------------------- 0．9* VCC

*輸出電流Imax（<1 sec）---------------------------- 25 A

持續(xù)輸出電流Icont ----------------------------------------- 10 A

開(kāi)關(guān)頻率--------------------------------------------------- 50 KHz

*效率--------------------------------------------------- 93 %

PI 電流環(huán)控制采樣頻率--------------------------------- 50 KHz

PI 速度環(huán)控制采樣頻率--------------------------------- 1 KHz

PID 位置環(huán)控制采樣頻率------------------------------- 1 KHz

特點(diǎn)簡(jiǎn)介

●    支持帶有光柵編碼器或者磁柵編碼器的直線伺服電機(jī)；

●    支持帶有光柵編碼器或者磁柵編碼器的音圈伺服電機(jī)；

●    支持帶有高分辨率編碼器的旋轉(zhuǎn)低壓伺服電機(jī)；

●    支持帶有光電編碼器或者磁編碼器的低壓高速無(wú)槽空心杯電機(jī)；

●    支持低壓高速無(wú)刷電機(jī)方波方式運(yùn)行；

●    支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；

●    支持串口上位機(jī)配置；

●    參數(shù)自整定，用戶無(wú)需太多的專業(yè)知識(shí)即可快速高性能運(yùn)行；

●    支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出；

●    支持外部方向脈沖方式控制；

●    支持第二編碼器跟蹤模式；

●    多重回原點(diǎn)模式可選；