PN/CAN網(wǎng)關(guān)把CANopen設(shè)備連接到profinet網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)又是一個(gè)完整的CANopen主站。作為一個(gè)主站，PN/CAN網(wǎng)關(guān)支持網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)管理功能，SYNE同步報(bào)文功能，以及監(jiān)控節(jié)點(diǎn)保護(hù)和監(jiān)測參與設(shè)備心跳功能。
在PROFINET網(wǎng)絡(luò)一側(cè)，PN/CAN網(wǎng)關(guān)是一個(gè)支持高達(dá)100Mbps全雙工速率的PROFINET I/O設(shè)備，在CAN總線一側(cè)，同時(shí)支持1Mbps通訊速率。
CANopen網(wǎng)

德國Helmholz公司制造的PN/CAN總線網(wǎng)關(guān)，可以連接CANopen設(shè)備到PROFINET總線網(wǎng)絡(luò)。相比于DP/CAN耦合器有更為強(qiáng)大的功能，是一款專業(yè)為S7-1500、S7-1200、S7-300開發(fā)的CAN通訊設(shè)備。

CANopen網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)IO數(shù)據(jù)（PDOS）能夠在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中自由配置，能夠清楚的顯示，并可以在PLC中直接處理。

PN/CAN網(wǎng)關(guān)在硬件配置中集成GSDML文件，即可對其進(jìn)行*配置。在用來編程時(shí)，無需要它軟件工具修改參數(shù)或在程序中調(diào)用功能塊。

對CANopen網(wǎng)絡(luò)中參與設(shè)備節(jié)點(diǎn)，可以配置SDO報(bào)文的參數(shù)，對應(yīng)急事件信息管理也是可行的。

特點(diǎn)：

• PROFINET I/O設(shè)備符合現(xiàn)場總線IEC 61158-6-10標(biāo)準(zhǔn)
• 集成2個(gè)RJ45交換機(jī)端口
• 全雙工100Mbps通訊速率
• PROFINET符合Class B級
• 介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）
• 可連接多達(dá)127個(gè)CANopen參與設(shè)備（節(jié)點(diǎn)）
• 高達(dá)1Mbps的CAN總線通訊速率
• 通過GSDML文件方便配置，無需處理塊或參數(shù)化軟件
• CANopen主站以及正在開發(fā)的CAN layer 2層協(xié)議
• 每CANopen從站多達(dá)16 PDO數(shù)據(jù)交換
• SDO通訊、緊急信息、設(shè)備心跳監(jiān)測和節(jié)點(diǎn)保護(hù)
• 全面的診斷功能
• 3個(gè)雙色指示燈
• USB接口可在線診斷及固件更新
• DIN導(dǎo)軌安裝