單臺機器人由多臺磨床自由組合，大小不限。單臺磨床都有獨立控制系統(tǒng)，按效率和需要匹配，機器人共用。單臺磨床立控制磨床自由磨削功能，*控制系統(tǒng)控制機器人，并給磨床分配磨削任務和監(jiān)測磨削動態(tài)。

配自動清洗機，可以自動清洗、烘干、上油。每臺帶自動檢測，確保鋸片每片質量，不必返修。自動加磨削液，含有各種報警系統(tǒng)，確保無人長時間運行。鋸片自動頂出處理，防止工作臺面損傷，和鋸片吸不出情況。

單臺磨床內部做防水處理，采用半封閉不銹鋼罩殼，吸盤臺面增加自動水沖洗和自動高壓吹氣風干臺面功能，確保鋸片表面干凈清爽；防水罩殼內部做防水處理，可以有效吸收砂輪和工作臺甩出的大部分水霧。

外部防水罩殼帶自動開門和頂部吸風口，和頂部油霧收集器，磨床內部干凈清爽。新型砂輪罩殼，可以使得砂輪*退出工人臺面，方便機械手放置直徑達到600鋸片磨削。

毛呸推車，推到固定位置，機械手進行取片，刮片，放到相應位置，進行下一步驟。

新型砂輪自動對刀儀，反應更加靈敏，對刀更加準確，有效防止砂輪撞刀，鋸片厚度控制更加準確、等厚度更加一致。