3.1kHz 速度響應(yīng)帶寬
A3響應(yīng)帶寬提升3倍，命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間，優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能


24-bit 高解析型編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有效提升加工表面光潔度
型編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置



進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能
內(nèi)建更靈活的運(yùn)動(dòng)控制，功能加值、升級(jí)
可規(guī)劃 99段運(yùn)動(dòng)行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃



強(qiáng)健自調(diào)適能力
自動(dòng)增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級(jí)自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，降低伺服使用門坎，優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能




抑振能力
高頻振動(dòng)濾波
自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短，減少對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調(diào)整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制
對(duì)高撓性機(jī)臺(tái)，有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動(dòng)式演算抑制法則，可避免末端機(jī)臺(tái)抖動(dòng)，增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度



機(jī)構(gòu)診斷功能
測(cè)量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
對(duì)大批量機(jī)臺(tái)組裝可用于核對(duì)其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對(duì)，可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度



多軸共直流母線設(shè)計(jì)
多軸共直流母線設(shè)計(jì)，保持直流母線電壓穩(wěn)定，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低成本



精巧外型設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量，設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)



直覺式軟件接口
全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單，使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口，減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率，直覺又省時(shí)