行車(chē)主鉤案例
將以行車(chē)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，以提升功能講解。
       主要涉及VT240S的以下功能：
       本節(jié)將分以下功能對(duì)應(yīng)行車(chē)的設(shè)定，來(lái)達(dá)成行車(chē)的主鉤運(yùn)行的控制目的。
運(yùn)行命令設(shè)定（上升、下降）    
行車(chē)的速度設(shè)定（多段速的應(yīng)用）
行車(chē)提升機(jī)構(gòu)松抱閘時(shí)序控制（外部制動(dòng)控制）
行車(chē)提升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤設(shè)定（自動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏置）

此圖為雙梁行車(chē)
提升機(jī)構(gòu)由主鉤(50t)和副鉤 (20t)組成，分別由兩臺(tái)變頻器控制；
運(yùn)行命令設(shè)定（上升、下降）
運(yùn)行命令設(shè)定控制提升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)命令
設(shè)定參數(shù)如下

行車(chē)速度設(shè)定（多段速）
老式的行車(chē)多是做高，中，低三個(gè)速度來(lái)控制行車(chē)運(yùn)行

行車(chē)提升機(jī)構(gòu)松抱閘時(shí)序控制（外部制動(dòng)控制）
行車(chē)的抱閘時(shí)序控制功能是行車(chē)應(yīng)用的最基本功能

啟用抱閘功能f0=2;如果沒(méi)有互鎖需求將f1設(shè)為OFF;
行車(chē)中一般都會(huì)采用DC制動(dòng)控制，所以設(shè)f2=2;

*啟動(dòng)時(shí)松閘響應(yīng)設(shè)定：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定從RUN命令為ON時(shí)的松閘時(shí)間B46-1;
還有一個(gè)比較重要的時(shí)間是從抱閘釋放到電機(jī)加速的等待時(shí)間B46-2；
在此例中我們不做抱閘響應(yīng)，
B46-5=0.0，該參數(shù)不為0.0時(shí)將執(zhí)行抱閘響應(yīng)功能

*停止時(shí)抱閘設(shè)定：

停止時(shí)的抱閘等待時(shí)間與ZSP的設(shè)定有關(guān)
合理設(shè)定ZSP與抱閘延時(shí)B46-3可以很好的完成抱閘過(guò)程
同時(shí)還應(yīng)注意DC制動(dòng)的參數(shù)設(shè)定

例子2-恒壓供水

例子2：將以城市集中供水（或供熱）的恒壓應(yīng)用為基礎(chǔ)展開(kāi)。
       主要涉及VT240S的以下功能：     
PID控制和多泵控制(正特性)
       本節(jié)將以提出要求的方式，逐一對(duì)要求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)定，最后達(dá)到恒壓控制的目的

(以后章節(jié)可能會(huì)省略掉一些基本設(shè)定和一些非主要的參數(shù)，請(qǐng)應(yīng)用時(shí)根據(jù)情況設(shè)定)

模擬量設(shè)定PID目標(biāo)值，與PID反饋值比較來(lái)控制加減泵，達(dá)到恒壓的目的【PID特性設(shè)定】

設(shè)定PID模擬輸入目標(biāo)值所用的端子；和PID反饋的模擬輸入端子

當(dāng)1號(hào)泵的輸出達(dá)到ULT時(shí)，但壓力還沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)值，也就是PID目標(biāo)輸入-PID反饋＞0時(shí)，延時(shí)T1 (B44-1)時(shí)間開(kāi)始加載2號(hào)泵（加載運(yùn)行時(shí)間最短的泵，如果有幾個(gè)泵都還沒(méi)有投入運(yùn)行，并且從開(kāi)始都沒(méi)有運(yùn)行過(guò)，那么最短時(shí)間運(yùn)行泵的投入順序是MPO1-MPO8），如果壓力仍然不夠，則延時(shí)T1時(shí)間后加載3號(hào)泵，依次類(lèi)推，直到壓力滿足PID目標(biāo)值。  【加泵控制】

•  當(dāng)PID輸出達(dá)到ULT（上限）時(shí)，并保持T1（B44-1）時(shí)間，將運(yùn)行時(shí)間最短的泵投入。
•  如果仍在ULT以上，則按運(yùn)行時(shí)間最短泵順序投入.
•  如果所有泵都已經(jīng)投入，但是PID輸出仍然超出ULT，則將輸出輕微錯(cuò)誤報(bào)警，錯(cuò)誤的檢測(cè)由【C43-5～7】參數(shù)來(lái)設(shè)定

當(dāng)PID輸出降到LLT時(shí)，壓力值超出PID目標(biāo)值時(shí)，也就是PID目標(biāo)輸入值-PID反饋值＜0時(shí)，經(jīng)過(guò)T2(B41-2)延時(shí)，按最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間順序?qū)⒈靡粋€(gè)一個(gè)地關(guān)閉。 【減泵控制】

•  當(dāng)PID輸出低于LLT時(shí)，延時(shí)T2(C44-2)時(shí)間，按照最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間順序依次關(guān)閉泵。
•  如果仍在LLT以下，則按運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的泵順序投入。
•  如果所有泵都已經(jīng)投入，但是PID輸出仍然超出LLT，經(jīng)過(guò)C44-2時(shí)間將輸出輕微報(bào)警

當(dāng)PID輸出低于B43-B時(shí)，變頻器經(jīng)過(guò)T2(B43-C)時(shí)間后關(guān)閉輸出，進(jìn)入休眠狀態(tài)；當(dāng)PID輸出超出B43-B時(shí)經(jīng)過(guò)B43-C延時(shí)，變頻器從休眠中被喚醒。 【休眠功能】

• 最長(zhǎng)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間（B44-3）控制泵的切換

在加泵控制邏輯圖中可以看到如下的控制邏輯：
如果在T3(B44-3)時(shí)間內(nèi)都沒(méi)有泵的啟停操作，則所有泵中運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的泵4（MPO4）關(guān)閉，并在T4(B44-4)后，投入運(yùn)行時(shí)間最短的泵5（MPO5).
如果B44-3的最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間設(shè)定為0，則此功能無(wú)效。
即使超出最長(zhǎng)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間，變速泵也不會(huì)切換。