S4520-RDC：具有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的運(yùn)動(dòng)控制協(xié)處理器
S4520-RDC是一款智能I / O板（COCPU），主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 S4520-RDC專(zhuān)為伺服運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)，用于在單軸或多軸控制應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)伺服軸（其中將使用多個(gè)S4520  - 每個(gè)軸一個(gè)）。
S4520-RDC包含自己立的處理器和專(zhuān)為運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的I / O. S4520-RDC的處理器架構(gòu)與采用相同MCS-96微控制器的M4500處理器*相同。 該處理器使用SYSdev編程，允許用戶(hù)程序以梯形圖，高級(jí)（C）或MCS-96組合的任意組合編寫(xiě)。 處理器部分包含32K字節(jié)的電池供電的CMOS RAM用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和8K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

產(chǎn)品規(guī)格
板尺寸：
 長(zhǎng)度：6.50“
 高度：4.25“
 寬度：0.80“

處理器部分：
 記憶：
 程序內(nèi)存：32K字節(jié)電池供電的CMOS RAM
 數(shù)據(jù)內(nèi)存：8K字節(jié)電池供電的CMOS RAM
 執(zhí)行時(shí)間：
 掃描時(shí)間：每1K字節(jié)0.25毫秒（典型值）
 主程序開(kāi)銷(xiāo)：0.10毫秒-0.20毫秒
 小吞吐量：0.08毫秒（使用定時(shí)中斷）
 程序接口端口：
 類(lèi)型：RS-232
 通勤率：9600 BAUD

RDC（旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器）部分：
 分辨率：12位（0-4095）
 精度：10弧分+ 1LSB
 跟蹤速率（R-to-D）：10,000 RPM
 跟蹤速率（S4520-RDC）：6,000 RPM
 轉(zhuǎn)子參考輸出（RI-R2）：
 輸出電壓等級(jí)：3.7VRMS
 輸出頻率：2,500HZ
 定子輸入（S1-S3，S2-S4）
 輸入電壓：2.0VRMS（大值）
 輸入阻抗：100K歐姆（典型值）
+/- 10V值模擬輸入：
 輸入數(shù)量：1
 輸入范圍：-10V至+ 10V
 直流輸入電阻：1M歐姆或更高
 大輸入電壓：+/- 30伏
 準(zhǔn)確度：0.5％
 重復(fù)性：0.1％
 模數(shù)轉(zhuǎn)換方法：逐次逼近
 模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間：20微秒
 分辨率：10位（0-1023）

10-30VDC數(shù)字中斷輸入：
 輸入數(shù)量：2
 Vin（on-min）：10.0伏特
 Vin（on-max）：30.0伏特
 Vin（off-min）：5.0伏
 輸入電流（大值）：Vin = 30V時(shí)為14毫安
 輸入濾波器延遲（典型值）：25微秒
 輸入光隔離：1500 Vrms
放大器故障輸入：
 輸入數(shù)量：1
 輸入類(lèi)型：TTL
 Vin（off-max）：0.8伏
 Vin（on-min）：2.4伏
 輸入電流（大值）：Vin = 0Volts時(shí)為1.2毫安
 輸入過(guò)濾器延遲：無(wú)
+/- 10V雙極12位模擬輸出：
 產(chǎn)出數(shù)量：2
 輸出范圍：-10V至+ 10V
 負(fù)載電阻：2K歐姆或更高
 準(zhǔn)確度：0.5％
 重復(fù)性：0.1％
 數(shù)模轉(zhuǎn)換時(shí)間：15微秒
 分辨率：12位（0-4095）
 短路持續(xù)時(shí)間：連續(xù)
放大器使能輸出和HALL傳感器仿真輸出：
 輸出數(shù)量：4（一個(gè)放大器使能，三個(gè)HALL）
 輸出類(lèi)型：TTL
 Vout（off-max）：0.8伏
 Vout（on-min）：2.4伏特
 輸出電流（大值）：Vout = 0.2伏時(shí)30毫安
電源要求：
 Icc + 5V（典型值 -  M4500總線）：0.5安培
 Icc + 12V（典型值 -  M4500總線）：100毫安
 Icc-12V（典型 -  M4500總線）：50毫安
溫度范圍：
 儲(chǔ)存：0至85攝氏度
 操作：0至60攝氏度
相對(duì)濕度：5至95％不凝結(jié)

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進(jìn)口美國(guó)SEA-SEG S4520-RDC控制模塊

進(jìn)口美國(guó)SEA-SEG S4520-RDC控制模塊