【項目方案案例】工業(yè)機器人數(shù)控機床自動上下料。
產(chǎn)品概述：
以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，機器人上下料系統(tǒng)在工業(yè)4.0中國制造2025舉足輕重，現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機器人進行自動化上下料，是機器人在制造業(yè)中應(yīng)用zui廣泛zui成熟的領(lǐng)域之一；該套系統(tǒng)可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工專業(yè)、機器視覺檢測等專業(yè)的師生組建工業(yè)4.0智能無人工廠前期培訓(xùn)，利用該系統(tǒng)提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。Fw02工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控銑床、實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，也可根據(jù)用戶需求，同時配置一臺小型數(shù)控車床（或加工中心），機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單
片機、現(xiàn)場總線的通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
顯著特點
(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；
(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
產(chǎn)品功能：
FW02工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控銑床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；機器人負(fù)自數(shù)控機床的上下料工作；當(dāng)其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；銑床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道工序，機器人可根據(jù)指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū)，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機器人完成自動裝配。
注：根據(jù)教學(xué)要求所需，本系統(tǒng)可以擴展環(huán)型流水線、機器視覺檢測功能、機器自動裝配夾具、立體倉庫、激光打標(biāo)等功能；。
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
技術(shù)參數(shù) |
機器人軸數(shù) | 6軸 |
機械手重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
機床重復(fù)定位精度 | 0.015mm |
zui大鉆孔直徑 | 13mm |
zui大銑削直徑 | 16mm |
系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
工作臺尺寸 | 380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
機器結(jié)構(gòu) | 全封閉結(jié)構(gòu)，提高教學(xué)安全性和觀摩性 |
zui大單軸速度 | 1軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5度/秒；2軸（下臂）270度/秒；3軸（上臂）375度/秒；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒；5軸（手臂擺動）450度/秒；6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900度/秒。 |
各軸運動范圍 | 1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度；2軸（下臂）＋135度/－100度；3軸（上臂）＋145度/－105度；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度；5軸（手臂擺動）±120度；6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度 |
負(fù)載 | 6kg |
機器人本體重量 | 60kg |
zui大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
絲桿 | 工業(yè)級C3級滾珠絲桿 |
PLC工控機 | 4.3寸觸摸屏 |
數(shù)控系統(tǒng) | YORNEW 980TB工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng) |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
機床智能門 | 全自動智能門 |
機床夾具 | 氣動夾具 |
機床外型尺寸 | 845×580×850mm |
整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
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