【項(xiàng)目方案案例】工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料。

產(chǎn)品概述：

以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，機(jī)器人上下料系統(tǒng)在工業(yè)4.0中國制造2025舉足輕重，現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用zui廣泛zui成熟的領(lǐng)域之一；該套系統(tǒng)可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工專業(yè)、機(jī)器視覺檢測等專業(yè)的師生組建工業(yè)4.0智能無人工廠前期培訓(xùn)，利用該系統(tǒng)提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。Fw02工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控銑床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無人工作站，也可根據(jù)用戶需求，同時(shí)配置一臺(tái)小型數(shù)控車床（或加工中心），機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單

片機(jī)、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

顯著特點(diǎn)

(1)綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

產(chǎn)品功能：
FW02工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)含一臺(tái)六工業(yè)級自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控銑床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；銑床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道工序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；可擴(kuò)展增加機(jī)器視覺檢測功能，由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗(yàn)區(qū)，對加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機(jī)器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機(jī)器人完成自動(dòng)裝配。

注：根據(jù)教學(xué)要求所需，本系統(tǒng)可以擴(kuò)展環(huán)型流水線、機(jī)器視覺檢測功能、機(jī)器自動(dòng)裝配夾具、立體倉庫、激光打標(biāo)等功能；。

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)