【項目方案案例】工業(yè)機器人數(shù)控機床自動上下料。

產(chǎn)品概述：

以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，機器人上下料系統(tǒng)在工業(yè)4.0中國制造2025舉足輕重，現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進行作業(yè)導致制造加工水平很難得到提升，采用機器人進行自動化上下料，是機器人在制造業(yè)中應用zui廣泛zui成熟的領域之一；該套系統(tǒng)可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工專業(yè)、機器視覺檢測等專業(yè)的師生組建工業(yè)4.0智能無人工廠前期培訓，利用該系統(tǒng)提高階段綜合性學習與訓練。Fw02工業(yè)機器人上下料教學實訓系統(tǒng)是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控銑床、實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，也可根據(jù)用戶需求，同時配置一臺小型數(shù)控車床（或加工中心），機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單

片機、現(xiàn)場總線的通訊實訓、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合；

(2)設備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

產(chǎn)品功能：
FW02工業(yè)機器人上下料教學實訓系統(tǒng)含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控銑床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合；機器人負自數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；銑床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道工序，機器人可根據(jù)指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū)，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調整或對加工后的合格產(chǎn)品，通過編程由機器人完成自動裝配。

注：根據(jù)教學要求所需，本系統(tǒng)可以擴展環(huán)型流水線、機器視覺檢測功能、機器自動裝配夾具、立體倉庫、激光打標等功能；。

1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術