蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)：

渦輪材料為磷青銅，無法加預(yù)壓，剛性差，隨著使用磨損整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)精度不斷下降，導(dǎo)高的后期維修成本，給機(jī)床用戶及代理商都帶來很多困擾和經(jīng)濟(jì)損失。要規(guī)避蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，蝸輪蝸桿的材料需要特殊處理，但價(jià)格昂貴，一般客戶無力承擔(dān)。

滾子凸輪結(jié)構(gòu)：

滾子凸輪的優(yōu)點(diǎn)是：恰當(dāng)?shù)倪x取凸輪輪廓，可以使從動(dòng)件獲得所需要的較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)
滾子凸輪的缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件是線接觸，所以接觸應(yīng)力大，磨損較快，不宜傳動(dòng)太大的動(dòng)力。

諧波和RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)：

1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕 2. 傳動(dòng)比大 3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多  4.承載能力大 5.運(yùn)動(dòng)精度高 6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小 7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整 8.傳動(dòng)效率高 9.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力 10.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng) 11.同軸性好 12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng) 11.尺寸小，慣量低 12.因?yàn)檎`差均布在多個(gè)嚙合點(diǎn)上，傳動(dòng)精度高 13.因?yàn)轭A(yù)載嚙合傳動(dòng)側(cè)隙非常小 14.因?yàn)槎帻X嚙合傳動(dòng)具有高阻尼特性。

功能特點(diǎn)：▲采用日本大型高精度交叉滾柱軸承；采用日本大型高精度接觸球軸承，以便支撐外部載荷；▲采用日本原裝超精密傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；▲高轉(zhuǎn)矩、高精度、高剛性。 

角度傳遞誤差：角度傳遞誤差是指輸入任意旋轉(zhuǎn)角時(shí)，理論輸出旋轉(zhuǎn)角度與實(shí)際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差。