MR-JE-70C圖片
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70C產(chǎn)品規(guī)格說明：
 [配套伺服電機(jī)] HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100,HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100
 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC 170V
  . 額定電流：5.8 A
 [電源輸入] 
  . 電壓：三相或單相AC200~240V (AC170V~264V) 50Hz/60HZ
  . 額定電流：3.6A
  . 容許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)
 [接口用電源] DC24V ±10%(所需電源容量:0.3A)
 [控制方式] 正弦波PWM控制|電流控制方式
 [接口用電源容許再生電量] 3.6A
 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [通信功能]
  . Etharnet：與主站、個(gè)人電腦等連接(MR Configurator2支持)
  . USB：與個(gè)人電腦等的連接(MR Configurota2支持)
 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
 [位置控制模式]
  . zui大輸入脈沖頻率:4Mpulses/s(差分脈沖)、200kpulses/s(集電極開路)
  . 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
  . 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
  . 定位完成寬度設(shè)置:0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/zui大轉(zhuǎn)矩)
 [速度控制模式]
  . 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
  . 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下轉(zhuǎn)速為[Pr.PC12],可變更)
  . 速度波動(dòng)率：
    ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng):0%~*)、0%(電源波動(dòng)：±10%)
    ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃）*模擬量速度指令時(shí)
  . 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/zui大轉(zhuǎn)矩)
 [轉(zhuǎn)矩控制]
  . 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ) 
  . 速度限制：參數(shù)設(shè)置
 [軌跡位置控制模式]
  . 指令位置范圍(根據(jù)對(duì)象設(shè)置)
    進(jìn)給長(zhǎng)度設(shè)置范圍：-2147483648~2147483647 pulse,
    旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000~360.000 degree
  . 指令倍率：電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649<A/B<8484
  . 定位完成寬度設(shè)置：0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置
 [軌跡速度控制模式]
  . 指令速度范圍：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用zui大轉(zhuǎn)矩限制)
 [軌跡轉(zhuǎn)矩控制]
  . 指令速度范圍：-3276.8~3276.7% (利用zui大轉(zhuǎn)矩限制)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制)
 [軌跡原點(diǎn)歸巢模式]
  . 三菱電機(jī)*方式
    近點(diǎn)狗式、計(jì)數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、忽略原點(diǎn)(伺服ON位置原點(diǎn))、
    近點(diǎn)狗式后端基準(zhǔn)、計(jì)數(shù)式前端基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗托架式、近點(diǎn)狗式正前方Z相基準(zhǔn)、
    近點(diǎn)狗式前端基準(zhǔn)、無近點(diǎn)狗 Z相基準(zhǔn)
  . CiA402方式
     Homing on positive home switch and index pulse (方式3,4),
     Homing on negative home switch and index pulse (方式5,6),
     Homing on home switch and index pulse (方式7,8,11,12),
     Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28),
     Homing on index pulse (方式33,34),
     Homing on current position (方式35,37)
 [伺服功能]
   高級(jí)振動(dòng)抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動(dòng)校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、
   TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能
 [保護(hù)功能]
   過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、
   伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、
   瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
 [結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級(jí))] 自冷/開放IP20
 [緊密安裝]
  . 三相電源輸入：可以
  . 單相電源輸入：可以
 [重量] 1.5Kg