特點(diǎn)：

1.      與六軸機(jī)械臂高度集成；

2.      提升工廠物流自動化水平；

3.      在長距離運(yùn)輸過程中減少傳送帶設(shè)備；

4.      安全可靠；

5.      結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

雙向滾筒AGV小車要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；可當(dāng)作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨(dú)立地分開作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用，實(shí)現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。

雙向滾筒AGV小車優(yōu)勢

    雙向滾筒AGV小車研發(fā)初衷：提升工廠物流自動化水平，使工作輕松愉快。為客戶解決問題：

  1、在長距離運(yùn)輸過程中減少傳送帶設(shè)備；

  2、在不能使用叉車化運(yùn)作的車間，實(shí)現(xiàn)超重物料輸送需求。

背負(fù)式AGV搬運(yùn)小車是針對自動化生產(chǎn)和自動化物流而開發(fā)的系列產(chǎn)品，物料工業(yè)緊張的需求而研發(fā)的溫柔搬運(yùn)智能小車，專為工業(yè)物料搬運(yùn)而生的搬運(yùn)設(shè)備，輕松運(yùn)載物料，把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車上，可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn)，多臺AGV無人搬運(yùn)車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用磁條導(dǎo)引作用，AGV小車通過識別地標(biāo)選擇目的地，AGV小車可以根據(jù)設(shè)定的站點(diǎn)隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，通過磁條導(dǎo)引識別地標(biāo)，進(jìn)行選擇性站點(diǎn)停靠。此車亦可作單向AGV使用，小轉(zhuǎn)彎半徑300mm，非常適用于空間不足且搬運(yùn)頻繁的場地使用。

由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到*控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電磁導(dǎo)航的平臺上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計的車輛的直線運(yùn)動、S形運(yùn)動及加速等運(yùn)動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行—將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

AGV小車是融合了電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著各種AGV新產(chǎn)品的不斷開發(fā)，AGV小車技術(shù)不斷發(fā)展，*的傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機(jī)、控制技術(shù)、電池技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)等*成果逐漸地集成到AGV新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去，使它的技術(shù)附加值越來越大。

AGV小車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。