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數(shù)控萬能工具磨床主要是由床身、十字滑板、升降套筒、磨頭及各種附件組成，共有四種運動：主軸旋轉(zhuǎn)運動、縱向運動、橫向運動、垂直升降運動。縱向移動采用滾動鋼導(dǎo)軌；升降套筒為滾動絲杠傳動；橫向移動為滑動導(dǎo)軌；磨頭主軸可以實現(xiàn)四種轉(zhuǎn)速，以供磨削不同刀具所需。線滾動導(dǎo)軌兩種，床臺平衡，操作輕巧。
數(shù)控萬能工具磨床的三坐標(biāo)工作臺結(jié)構(gòu)。
實踐表明，工作臺的結(jié)構(gòu)布局對機床的穩(wěn)定性有重要影響。目前，工具磨床的工作臺結(jié)構(gòu)主要有如下四種：
一、傳統(tǒng)的萬能工具磨床工作臺，工作臺做直線運動，圓周方向可做進給運動和分度運動，磨頭可做水平擺動和垂直擺動；
二、磨頭平動工件擺動方案，磨頭沿兩方向（縱向、垂向）直線移動，工作臺做橫向移動，分度運動及工件轉(zhuǎn)動；三、立式工作臺方案，回轉(zhuǎn)工作臺外置，工件回轉(zhuǎn)，磨頭做橫向、縱向及垂向移動；
四、三坐標(biāo)工作臺方案，工件在三坐標(biāo)工作臺上做橫向、縱向及垂向移動，同時由獨立動力機構(gòu)帶動工件回轉(zhuǎn)，磨頭回轉(zhuǎn)。其中，三坐標(biāo)工作臺方案由于其更好的穩(wěn)定性和剛性被本設(shè)計采納。磨床集粗、精加工于一體，三坐標(biāo)工作臺能夠承受粗加工時大吃刀量、大走刀量的較大切削力，同時又保證精加工時的高精度。當(dāng)加工軸頭上的加工工具砂輪對工件裝載部上的工件進行研磨時，加工座相對基座繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動，同時，加工件在工件移載機構(gòu)的作用下實現(xiàn)X、Y、Z軸三維方向的移動。
