第七軸機器人
結構構成
    新型的機器人第七軸由一個或一組的高強度結構件焊接而成，經過二次去應力回火后通過精密龍門銑床對基座進行精加工，并采用意大利伽比尼研磨的齒輪齒條配合中國臺灣、日本直線導軌為傳動，后通過伺服電機、APEX減速機的緊密配合，使得機器人運送更加精準、平穩(wěn)、快捷。
功能優(yōu)點
1、定制化行程。第七軸可以根據(jù)客戶需要進行擴展長度。
2、安裝靈活，精度高。第七軸可以使用可調節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如路線和管道等不利于安裝的空間能夠快速安裝并確保其精確度。
3、安全性高。第七軸設置了限位開關，增加了機械安全限位機構防止關節(jié)機器人意外脫軌，確保機器運行安全可靠。
4、綠色環(huán)保。第七軸軸上可裝配導軌風琴護罩，防止無污染，便于維護保養(yǎng)。
可選配件
 ★運動控制相關控制系統(tǒng)
 ★動部件防塵組件
（1）風琴護罩
（2）金屬護板
 ★齒輪齒條潤滑GAMBINI潤滑組件
 ★直線導軌潤滑的全自動集中潤滑系統(tǒng)
 ★分段式行程開關
 ★高精度的位移光柵尺
長度配置
單根總長度7m，行程約6m
（不同關節(jié)機器人行程稍有變化）