詳細(xì)介紹
行星減速機(jī)廠家巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司專業(yè)生產(chǎn)減速機(jī),斜齒行星減速機(jī),*技術(shù),*!
行星減速機(jī)工作原理:
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度:背隙可達(dá)3弧分以內(nèi),定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率:單段可達(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤滑。
6.密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
巴普曼行星減速機(jī)選擇
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
參數(shù):
規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,無負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
斜齒行星減速機(jī)