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AGV的系統(tǒng)功能
閱讀：612 發(fā)布時(shí)間：2018-6-4| 提 供 商 | 濟(jì)南聯(lián)達(dá)機(jī)器人有限責(zé)任公司 | 資料大小 | 31.1KB |
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| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 612次 |
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1、地圖繪制：地圖可根據(jù)工廠實(shí)際環(huán)境手動(dòng)繪制并顯示在界面上，場(chǎng)地變化后可直接修改地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動(dòng)添加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)際運(yùn)行的場(chǎng)景，調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)施任務(wù)調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通信：建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，信號(hào)傳輸通過無線Wifi實(shí)現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務(wù)指令給AGV，接收AGV狀態(tài)反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接收設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求、補(bǔ)料完成信號(hào)等。
3、任務(wù)管理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后順序組成任務(wù)列表；接收到設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料完成信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。
4、車輛管理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，AGV列表時(shí)刻更新每臺(tái)AGV的狀態(tài)及當(dāng)前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。
5、車輛調(diào)度：每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前是否空閑，行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算適合方案，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。AGV電量不足時(shí)，待AGV為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。
6、路徑規(guī)劃：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃行駛路線，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV變換路線。
7、交通管制：多臺(tái)AGV經(jīng)過同一個(gè)十字路口或相向行駛在同一條通道上時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過或選擇其它路線進(jìn)行避讓。
8、狀態(tài)監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯示： 所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；送料任務(wù)列表；AGV工作狀態(tài)列表；工廠地圖(每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新；調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警及查詢。
9、人機(jī)交互： 設(shè)置普通用戶和管理員登陸、操作權(quán)限；除狀態(tài)監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)提供運(yùn)行日志和幫助說明供使用者查閱。