水閥自動裝配機的組成

　　1.  裝配工作機構(gòu)，指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　2. 抓取-移位-放置機構(gòu)，水閥自動裝配機將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

　　3.工件的取出機構(gòu)，用來將裝配好的合格部件、不合格部件從上分類取出的機構(gòu)。

　　4.檢測機構(gòu)，用來對上一步裝配好的部件或上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

　　5. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)，將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

的定義

　　通俗地講，是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為。介于兩者之間的為半自動裝配。

使用注意事項

是由眾多電子元件的集成電路構(gòu)成，其絕緣性能跟環(huán)境濕度、溫度有很大關系。濕度過大，容易造成電路板短路而燒毀;濕度過小，容易產(chǎn)生靜電，也會擊穿部分電子元件。因此，溫度、濕度過大、過小，都會給自動化設備帶來潛在的威脅。環(huán)境溫度不適宜的工廠，在設備的安放車間是配有輔助調(diào)溫、排濕氣的設備。

的控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。