提出和使用了直驅(qū)運(yùn)動(dòng)的概念，主軸運(yùn)動(dòng)采用直驅(qū)且主軸箱分度直驅(qū)；工作臺(tái)分度機(jī)構(gòu)采用直接驅(qū)動(dòng)，分度精度高且重復(fù)精度高。可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)X,Y,Z三個(gè)直線軸以及C,B兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行任意角度的加工。

（1）發(fā)明了電主軸和及其精密分度裝置（B軸），故既可做立銑，又可做臥銑；而五軸加工中心主軸旋轉(zhuǎn)多是：擺軸式，對(duì)刀麻煩，建工件坐標(biāo)系麻煩。

（2）發(fā)明了精密的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（C軸）,一次裝夾可加工五個(gè)面及其孔；而五軸加工中心的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)多是：搖籃式，對(duì)刀麻煩，建工件坐標(biāo)系麻煩。

（3）本機(jī)床的五個(gè)軸，既可以是單獨(dú)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)動(dòng)，所以，可手動(dòng)編程，也可自動(dòng)編程（對(duì)編程軟件要求不高）；而五軸加工中心對(duì)自動(dòng)編程軟件要求高（由于五軸加工程序數(shù)據(jù)量大，要求軟件運(yùn)算速度更快；要求更高的防過(guò)切和干涉的能力）。

（4）本機(jī)床對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求一般，而五軸加工中心對(duì)數(shù)控系統(tǒng)要求更高（需要補(bǔ)償軟件，用以減少插補(bǔ)過(guò)程因回轉(zhuǎn)姿態(tài)引起的耦合誤差，避免刀刃部的干涉及抑制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加加速度引起振動(dòng)等，從而可使在較高進(jìn)給速度下可使刀端運(yùn)動(dòng)軌跡達(dá)到理想平滑的效果。），投資高。

（5）本機(jī)床相對(duì)數(shù)控立銑和數(shù)控臥銑，可實(shí)現(xiàn)新工藝：銑齒、滾齒，銑孔等，特別適合中小型：箱體、板類、支架、葉片、復(fù)雜螺旋錐齒輪等的加工；當(dāng)主軸垂直時(shí)作數(shù)控立銑用，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)成水平時(shí)又可作數(shù)控臥銑用；從而可取代現(xiàn)在的數(shù)控立銑和數(shù)控臥銑，配置高檔的數(shù)控系統(tǒng)和自動(dòng)編程軟件，又可作五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床使用；是一種典型的復(fù)合加工機(jī)床。

相對(duì)于五軸聯(lián)動(dòng)加工中心：

（1）  投資少，維護(hù)成本低：對(duì)刀簡(jiǎn)單，建工件坐標(biāo)系方便；對(duì)自動(dòng)編程軟件要求一般，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的配置要求一般。

（2）  機(jī)床的5個(gè)軸（x,y,z,B,C）既可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可以兩兩聯(lián)動(dòng)，三軸聯(lián)動(dòng)；所以，既可作立式數(shù)控銑，又可作臥式數(shù)控銑用，即：五軸立臥兩用數(shù)控銑床。

（3）  配置高檔數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件后，又可作一般用途（經(jīng)濟(jì)型）的五軸聯(lián)動(dòng)加工銑，相對(duì)五軸加工中心對(duì)刀容易，維護(hù)方便，并可加工任意角度的工件。

本發(fā)明可演變成兩種檔次產(chǎn)品：中檔機(jī)床（五根軸的立臥兩用數(shù)控銑床）和高檔機(jī)床（五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑）。