諧波減速機軸承是一種為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于不同類型的諧波減速機。

     諧波減速機配交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于不同類型的諧波減速機。 

交叉滾子軸承中，由于圓柱滾子在呈 90 ° 的 V 形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以，可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被zui小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計量器、IC 制造裝置等的用途。

交叉滾子軸承，因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。

1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，

滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

2、操作安裝簡化

被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷

因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

4、大幅節(jié)省安裝空間

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被zui小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

5.轉(zhuǎn)速能力高

6.減少軸長度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

7.采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

8.優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高

9.滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

10.簡單但潤滑充分

THK交叉滾子軸承RU型（內(nèi)外環(huán)一體型）

RU42 RU66 RU85 RU124(G) RU124X RU148X RU178(G) RU178X RU228(G) RU228X RU297(G) RU297(X) RU445(G) RU445(X)

THK交叉滾子軸承RB型（外圈分割型）

RB2008UUCCO RB2508UUCCO RB3010UUCCO RB3510UUCCO RB4010UUCCO RB4510UUCCO RB5013UUCCO RB6013UUCCO RB7013UUCCO RB8016UUCCO RB9016UUCCO RB10016UUCCO RB10020UUCCO RB11012UUCCO RB11015UUC0 RB11020UUCC0 RB12016UUCC0 RB12025UUCCO RB13015UUCCO RB13025UUCC0 RB14016UUCC0 RB14025UUCCO RB15013UUCCO RB15025UUCCO RB15030UUCCO RB16025UUCCO RB17020UUCCO RB18025UUCCO RB19025UUCCO RB20025UUCCO RB20035UUCCO RB22025UUCCO RB24025UUCCO RB25025UUCCO RB25030UUCCO RB25040UUCCO RB30025UUCCO RB30035UUCCO RB30040UUCCO RB35020UUCCO RB40035UUCCO RB40040UUCO RB45025UUCCO RB50025UUCCO RB50040UUCCO RB50050UUCC0 RB60040UUCCO RB70045UUCCO RB80070UUCCO RB90070UUCCO RB1000110UUCCO RB1250110UUCCO

THK交叉滾子軸承RE型（內(nèi)環(huán)分割型）

RE2008UUCCO RE2508UUCCO RE3010UUCCO RE3510UUCCO RE4010UUCCO RE4510UUCCO RE5013UUCCO RE6013UUCCO RE7013UUCCO RE8016UUCCO RE9016UUCCO RE10016UUCCO RE10020UUCCO RE11012UUCCO RE11015UUCCO RE11020UUCCO RE12016UUCCO RE12025UUCCO RE13015UUCCO RE13025UUCCO RE14016UUCCO RE14025UUCCO RE15013UUCO RE15025UUCCO RE15030UUCO RE16025UUCCO RE17020UUCCO RE18025UUCCO RE19025UUCO RE20025UUCCO RE20030UUCCO RE20035UUCCO RE22025UUCCO RE24025UUCO RE25025UUCCO RE25030UUCCO RE25040UUCO RE30025UUCO RE30035UUCCO RE30040UUCCO RE35020UUCCO RE40035UUCCO RE40040UUCCO RE45025UUCCO RE50025UUCCO RE50040UUCCO RE50050UUCCO RE60040UUCO 

THK交叉滾子軸承RE/RB型-USP級

RB10020UUCCOUSP RE10020UUCCOUSP RB12025UUCCOUSP RE12025UUCCOUSP RB15025UUCCOUSP RE15025UUCCOUSP RB20030UUCCOUSP RE20030UUCCOUSP RB25030UUCCOUSP RE25030UUCCOUSP RB30035UUCCOUSP RE30035UUCCOUSP RB40040UUCCOUSP RE40040UUCCOUSP RB50040UUCCOUSP RE50040UUCCOUSP RB60040UUCCOUSP RE60040UUCCOUSP

THK交叉滾子軸承RA型（外圈分割型）

RA5008UUCCO RA6008UUCCO RA7008UUCCO RA8008UUCCO RA9008UUCCO RA10008UUCCO RA11008UUCCO RA12008UUCCO RA13008UUCCO RA14008UUCCO RA15008UUCCO RA16013UUCCO RA17013UUCCO RA18013UUCCO RA19013UUCCO RA20013UUCCO

THK交叉滾子軸承RA-C型（單一裂縫型）

RA5008CUUCCO RA6008CUUCCO RA7008CUUCCO RA8008CUUCCO RA9008CUUCCO RA10008CUUCCO RA11008CUUCCO RA12008CUUCCO RA13008CUUCCO RA14008CUUCCO RA15008CUUCCO RA16013CUUCCO RA17013CUUCCO RA18013CUUCCO RA19013CUUCCO RA20013CUUCCO

型號- RU228 
內(nèi)徑(mm)- 160 
外徑(mm)- 295 
寬度(mm)- 35 
重量(Kg)- 11.4 
材料- GCR15/GCR15SiMn 
精度等級- P5/P4/P2 
潤滑類型- 脂潤滑 
旋轉(zhuǎn)部分- 內(nèi)圈外圈旋轉(zhuǎn) 
承載方向- 軸向徑向多向承載 
軸承結(jié)構(gòu)- 內(nèi)外圈一體式 

二、RU228詳細參數(shù)表