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　　激光切割設(shè)備人工示教是參通過機(jī)器人的示較盒控制機(jī)器人逐個(gè)位置軌跡點(diǎn)移動(dòng)，到位后進(jìn)行記錄保存，對(duì)于幅面較大的復(fù)雜加工工件，人工示教編程效率極低。用離線導(dǎo)圖軟件代替人工示教，方便靈活，特別適用于模具廠家的樣件試制，加工站的來料承接和主機(jī)廠的新車型開發(fā)。導(dǎo)入數(shù)模圖的格式可以是常用CAD軟件格式。還可以配合檢具的檢測(cè)結(jié)果對(duì)數(shù)模進(jìn)行軟件補(bǔ)償，修正由于工件的回彈和形變引起的尺寸偏差。

　　調(diào)整姿態(tài)：

　　通過軟件可自動(dòng)生成工件法線方向的切割軌跡，也可方便的使用鼠標(biāo)調(diào)整機(jī)器人，人為在軟件中更改任何點(diǎn)的切割姿態(tài)。

　　生成網(wǎng)格工裝：

　　可生成網(wǎng)格夾具數(shù)模，然后利用激光切割機(jī)床或平面機(jī)床均可加工成網(wǎng)格夾具，操作簡單，方便，易于掌握。

　　路徑仿真：

　　加工前進(jìn)行路徑仿真，檢測(cè)機(jī)器人是否會(huì)與工件發(fā)生碰撞，工件是否超出機(jī)器人加工范圍等，大大提高了加工效率。

　　根據(jù)待加工工件的特征，自由選擇夾具類型，常見的激光切割?yuàn)A具有型材焊接夾具、網(wǎng)格夾具、CNC隨型夾具和氣動(dòng)加持夾具。其中網(wǎng)格夾具和CNC隨型夾具與數(shù)模符合度高，定位較好，廣泛應(yīng)用于形變量較小的鈑金件；氣缸加持夾具設(shè)計(jì)制作成本較高，適用于切割過程中形變量較大的工修的，提前加持預(yù)緊力，保持切割過程中工件不反彈。

　　網(wǎng)格工裝：

　　離線軟件導(dǎo)圖生成的網(wǎng)格工裝，適合于覆蓋件的夾持固定。

　　隨型夾具：

　　CNC加工的隨型夾具，適合于異形管件的夾持固定。

　　激光切割?yuàn)A具的夾持系統(tǒng)：

　　配合手動(dòng)或氣動(dòng)夾持系統(tǒng)，配置位置傳感器，實(shí)現(xiàn)更高的重復(fù)定位精度要求。