公司動態(tài)
分布式半實(shí)物仿真系統(tǒng)
閱讀:717 發(fā)布時間:2019-8-17半實(shí)物仿真的一個新趨勢是從單武器平臺仿真向多武器平臺仿真方向發(fā)展,為了將不同功能、不同地點(diǎn)的仿真試驗(yàn)設(shè)施進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),組成分布式一體化的綜合仿真試驗(yàn)室 (DIS),仿真技術(shù)開始向仿真的高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)發(fā)展。HLA是促進(jìn)所有類型仿真之間互操作、仿真模型組件重用的協(xié)議。
我國仿真技術(shù)的發(fā)展已有四十年的歷史。建成了射頻、紅外仿真系統(tǒng)服務(wù)于各類新型,20世紀(jì)90年代我國開始對分布交互仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等*仿真技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行研究,由單個武器平臺的性能仿真發(fā)展為多武器平臺在*環(huán)境下的對抗仿真。我國國防科技大學(xué)研制的YHF4仿真計(jì)算機(jī) ,達(dá)到了進(jìn)水平,但總的技術(shù)水平,特別是應(yīng)用水平與發(fā)達(dá)國家相比還有差距。本文就建立一種適用于主動尋的末制導(dǎo)雷達(dá)多種型號、多種信號接口形式的半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了研究。概述了仿真系統(tǒng)的組成及功能,解決了數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)問題;并對系統(tǒng)性能進(jìn)行了測試,實(shí)現(xiàn)了基于單發(fā)、單個目標(biāo)多種干擾及組合方式的攻擊過程的可視化*仿真。
1 仿真暗室設(shè)備組成及功能
1.1 系統(tǒng)簡介
適用于多種型號制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真微波暗室,由實(shí)時和以太雙網(wǎng)絡(luò)組成,將連接到網(wǎng)絡(luò)中的每臺計(jì)算機(jī)作為一個節(jié)點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)空中姿態(tài)、目標(biāo)環(huán)境特性模擬,全彈道數(shù)學(xué)模型解算等功能。就系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言,彈體、穩(wěn)定控制系統(tǒng)、舵機(jī)和捷聯(lián)慣導(dǎo)組件等控制系統(tǒng)模塊以仿真模型方式參與仿真制導(dǎo)回路試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中,需要實(shí)時解算彈道仿真模型的工作狀態(tài),并管理和控制回路中其它仿真節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)有序工作。考慮其通用性和可擴(kuò)展性,系統(tǒng)采用高性能通用計(jì)算機(jī),配置多樣化的數(shù)據(jù)采集手段。
各仿真模塊接口與實(shí)體相對應(yīng),使其適應(yīng)多個型號的仿真試驗(yàn)。全彈道半實(shí)物仿真微波暗室設(shè)備組成如圖1所示。
1.2 主要設(shè)備及功能
制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真暗室主要設(shè)備包括高性能通
用計(jì)算機(jī),SGI圖形工作站,仿真接口控制柜等相關(guān)仿真設(shè)備。其中,實(shí)時網(wǎng)作用是為仿真試驗(yàn)提供各設(shè)備間的高速通信鏈路,以滿足節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)交互要求。而全彈道數(shù)學(xué)仿真模型的準(zhǔn)確性,戰(zhàn)場態(tài)勢設(shè)置的合理性,則需要在應(yīng)用前加以驗(yàn)證。以太網(wǎng)就是出于這種目的而設(shè)立,同時也被用于試驗(yàn)準(zhǔn)備階段的軟件開發(fā),實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)控制計(jì)算機(jī)之間的信息交互和資源共享。出于對被試品實(shí)時性的考慮,半實(shí)物仿真實(shí)時網(wǎng)絡(luò)采用基于VMIC-5565實(shí)時網(wǎng)卡的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過冗余光纖Hub(VMIACC-5595)與各仿真設(shè)備相連。與環(huán)型結(jié)構(gòu)相比,星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)消除了單點(diǎn)失效、實(shí)現(xiàn)了故障隔離,通過對節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級的設(shè)置使其具有更小的延時[2]。
1)仿真主控計(jì)算機(jī):是整個系統(tǒng)的管理和控制核心,具有仿真資源配置、仿真試驗(yàn)前的態(tài)勢下發(fā)、全彈道仿真模型校驗(yàn)、情報(bào)參數(shù)裝訂,仿真進(jìn)程控制功能,同時完成實(shí)時網(wǎng)閉環(huán)前自檢、系統(tǒng)授時,對仿真節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控;
2)三軸飛行轉(zhuǎn)臺:作用是把彈道解算計(jì)算機(jī)解算出的姿態(tài)運(yùn)動量,轉(zhuǎn)換為三個方向的角位置和角速度,從而形成逼真的模擬飛行器姿態(tài)變化;
3)目標(biāo)環(huán)境生成系統(tǒng):由射頻信號源分系統(tǒng),陣列及饋電分系統(tǒng)組成。主要功能是在微波暗室內(nèi),模擬攻擊目標(biāo)過程中末制導(dǎo)雷達(dá)所遭遇到的電磁信號環(huán)境,生成有源和無源干擾信號、雷達(dá)目標(biāo)回波模擬信號、目標(biāo)視線角位置及運(yùn)動軌跡;
4)彈道解算計(jì)算機(jī):實(shí)時解算制導(dǎo)武器運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制系統(tǒng)模型,生成彈目相對距離、彈體姿態(tài)以及位置等其它仿真設(shè)備的控制指令,協(xié)調(diào)有序的完成全系統(tǒng)半實(shí)物仿真。它既能用數(shù)學(xué)模型對制導(dǎo)武器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真,又能和接入仿真回路的實(shí)物一起構(gòu)成半實(shí)物仿真系統(tǒng);
5)視景仿真計(jì)算機(jī):在接近實(shí)戰(zhàn)的環(huán)境下,以姿態(tài)、位置及彈目相對位置等信息為參數(shù),將攻擊目標(biāo)的過程以三維動畫方式直觀顯示,形象、直觀的形式實(shí)時顯示飛行器半實(shí)物仿真的全仿真過程。
6)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng):主要完成遠(yuǎn)端被試導(dǎo)引頭的數(shù)據(jù)采集和測試操作,同時將采集到的制導(dǎo)信息,通過反射內(nèi)存?zhèn)魉徒o彈道解算計(jì)算機(jī);并回傳控制指令實(shí)時控制導(dǎo)引頭工作狀態(tài)。
7)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器:對系統(tǒng)所需要的情報(bào)資源和仿真資源信息等進(jìn)行管理,并在仿真試驗(yàn)過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時記錄和存儲;
1.3 仿真軟件及功能
操作系統(tǒng):Windows2000 + 實(shí)時軟件包 ;系統(tǒng)總體開發(fā)平臺:Visual C++ 6.0;仿真建模軟件:YHSIM;三維視景軟件: Multigen Creator 3.0和專業(yè)可視化仿真軟件包完成Vega Prime 2.0;數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具:SQL Sever 2005。
由于HILS的各仿真節(jié)點(diǎn)運(yùn)行不同的仿真軟件用以實(shí)現(xiàn)不同的功能,為確保各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通訊和仿真同步,仿真軟件總體上汲取windows操作系統(tǒng)消息、事件驅(qū)動的程序設(shè)計(jì)方法,采用客戶/服務(wù)器運(yùn)行機(jī)制,服務(wù)器程序通過VMIC網(wǎng)絡(luò)向各仿真節(jié)點(diǎn)發(fā)送仿真驅(qū)動消息,并對各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)消息查詢,驅(qū)動各客戶機(jī)節(jié)點(diǎn)控制軟件運(yùn)行。仿真軟件從頂層設(shè)計(jì)角度出發(fā),將各節(jié)點(diǎn)的仿真軟件分為三大類:主控機(jī)軟件、同步機(jī)軟件和非同步機(jī)軟件。在閉環(huán)仿真試驗(yàn)中,彈道解算計(jì)算機(jī)、目標(biāo)環(huán)境生成系統(tǒng)、三軸飛行轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)執(zhí)行同步機(jī)軟件運(yùn)行機(jī)制[3]。
基于反射內(nèi)存API動態(tài)鏈接庫技術(shù)是獨(dú)立于應(yīng)用程序的分布式仿真系統(tǒng)應(yīng)用程序接口。它是基于VMIC-5565內(nèi)存通信協(xié)議的即時通信服務(wù),與各仿真節(jié)點(diǎn)程序并行開發(fā),自行調(diào)試,各節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序以API的動態(tài)鏈接庫形式調(diào)用,程序之間無須進(jìn)行通信調(diào)試。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)依據(jù)查詢狀態(tài)位或發(fā)硬中斷方式實(shí)現(xiàn),各節(jié)點(diǎn)仿真主程序不參與各類信息的網(wǎng)絡(luò)間傳輸。必須注意的是,對于每個節(jié)點(diǎn)上的反射內(nèi)存,其地址是本地主機(jī)內(nèi)存的一部分;通過內(nèi)存映射機(jī)制,用戶對本地節(jié)點(diǎn)內(nèi)存的讀寫相當(dāng)于對網(wǎng)間各節(jié)點(diǎn)相同地址內(nèi)存進(jìn)行讀寫,從而實(shí)現(xiàn)了分布節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信[4]。
因此,在控制關(guān)系明確的基礎(chǔ)上,彈道解算計(jì)算機(jī)與各節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議,包括傳輸參數(shù)、數(shù)據(jù)格式、VMIC內(nèi)存地址分配等;都應(yīng)采用相同的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),否則將引發(fā)內(nèi)存地址沖突,以致仿真試驗(yàn)失敗。制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真微波暗室通過應(yīng)用“YH-Astar”仿真工作站以及運(yùn)行其上的YHSIM實(shí)時仿真軟件,采用實(shí)時的Runge-Kutta積分算法和基于VMIC-5565反射內(nèi)存的實(shí)時網(wǎng)絡(luò),全面確保了半實(shí)物仿真的實(shí)時性[5]。
2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.1 實(shí)時數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)
2.1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及硬件配置
數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)是為減輕彈道解算計(jì)算機(jī)解算負(fù)載以保證實(shí)時性的前提下設(shè)計(jì)的。其主要功能是在末制導(dǎo)雷達(dá)閉環(huán)仿真試驗(yàn)?zāi)J街校瑢?shí)時采集末制導(dǎo)雷達(dá)輸出的相關(guān)制導(dǎo)與指令信息,并通過VMIC實(shí)時網(wǎng)實(shí)時傳送到彈道解算計(jì)算機(jī)參與全彈道解算;同時,向被試末制導(dǎo)雷達(dá)發(fā)送控制指令,實(shí)時控制末制導(dǎo)雷達(dá)的工作狀態(tài)。其組成如圖2所示。
為適應(yīng)數(shù)字雷達(dá)導(dǎo)引頭的仿真試驗(yàn)的需求,采集系統(tǒng)在原有的基礎(chǔ)上增加了串行數(shù)字量采集通道,該通道接口形式包括有:RS232、RS422、RS485;其與TTL電平相互轉(zhuǎn)換由信號調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn),離散量的采集、量化、編碼采用的是包括基于PCI總線的時統(tǒng)部件I/O控制卡。
串行數(shù)字量采集通道硬件部分主要由上、下位機(jī)構(gòu)成,上位機(jī)為高性能工控機(jī)。以DMA查詢的方式與下位機(jī)進(jìn)行通信,接收下位機(jī)的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)時地顯示控制變量的狀態(tài)。同時根據(jù)彈道解算控制信息,向下位機(jī)發(fā)送指令。由單片機(jī)和A/D芯片組成的下位機(jī)將傳感器采集到的離散信號進(jìn)行DCB編碼,同時根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的控制指令控制導(dǎo)引頭執(zhí)行相應(yīng)的操作;上位機(jī)通過數(shù)字I/O控制板卡可擴(kuò)展出m≤ 8個串口。采用VC++6.0環(huán)境下調(diào)用Windows API函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)串口通信[6]。系統(tǒng)通過被稱為設(shè)備控制塊DCB 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對串行口和串口通信驅(qū)動程序進(jìn)行配置串口設(shè)備屬性的配置由以下 API 函數(shù)完成: Setup2Comm() 設(shè)置串行通信端口的輸入和輸出緩沖區(qū)的大小;通過設(shè)備控制塊 DCB 修改和設(shè)置串口工作狀態(tài)的參數(shù)。
2.1.2 創(chuàng)建讀寫線程,實(shí)現(xiàn)串行通信
如圖3所示,首先打開并配置完串口后開啟讀、寫線程。主線程主要負(fù)責(zé)將所有串口接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理顯示以及各個子線程的調(diào)度和管理,讀線程負(fù)責(zé)讀取m個串口的數(shù)據(jù),寫線程負(fù)責(zé)向需要控制的串口寫入數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中向串口寫人數(shù)據(jù)的操作只是有限的控制指令,所以寫線程在創(chuàng)建時即被掛起,當(dāng)需要向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時激活寫線程;寫操作完成后,即被掛起,以減少系統(tǒng)開銷,提高程序的執(zhí)行效率[7]。
以下是用Windows API函數(shù)編寫的關(guān)鍵部分的代碼。
1)添加全局變量:
HANDLE hCom[m];
DCB dcb[m];
HANDLE m_hThreadWrite;
2)創(chuàng)建讀寫線程:
//創(chuàng)建讀線程
m_hThreadRead=CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_
ROUTINE)ThreadRead,NUEL,0,NULL);
//創(chuàng)建寫線程
m_hThreadWrite=CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_
ROUTINE)
3)在讀寫線程函數(shù)中添加相應(yīng)的處理信息:
首先在讀線程中調(diào)用CreateEvent函數(shù)創(chuàng)建一個事件,其次調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)等待該窗口事件,當(dāng)檢測到EV_RXCHAR事件發(fā)生時,再調(diào)用ReadFile函數(shù)將數(shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)內(nèi),并進(jìn)行顯示處理。因?yàn)閷懢€程創(chuàng)建的時候即被掛起,故要重新調(diào)用寫線程函數(shù)時,必須要先調(diào)用ResumeThread函數(shù)恢復(fù)線程,然后調(diào)用WfiteFile函數(shù)向串口寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送成功時,調(diào)用SuspendThread函數(shù)掛起寫線程。數(shù)據(jù)采集軟件控制界面如圖4所示。
開啟讀寫兩個線程進(jìn)行多串口通信,數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)顯示、發(fā)送數(shù)據(jù)三者同時執(zhí)行,減少了系統(tǒng)的等待時間,使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時性。在優(yōu)先級的安排上,Windows系統(tǒng)Event(事件) 同步化機(jī)制,把數(shù)據(jù)采集及向反射內(nèi)存發(fā)送代碼部分放入高優(yōu)先級循環(huán),而把數(shù)據(jù)存儲、上位機(jī)上運(yùn)行控制部分放入較低循環(huán)內(nèi)優(yōu)化了軟件的實(shí)時性能,實(shí)現(xiàn)線程間同步。因與實(shí)時網(wǎng)通信,數(shù)據(jù)采集軟件通過調(diào)用和封裝與實(shí)時網(wǎng)通信API函數(shù)即可。此外,連接時還必須將實(shí)時網(wǎng)的庫rfmdll stdc.lib連接進(jìn)去。
2.2 數(shù)據(jù)傳輸性能測試
網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性能指標(biāo)測試包括:
1)反射內(nèi)存節(jié)點(diǎn)之間的讀寫和傳輸時延;
2)采集節(jié)點(diǎn)反射內(nèi)存與導(dǎo)引頭I/O接口間讀寫傳輸時延;
測試數(shù)據(jù)包由測試包和標(biāo)志位兩部分組成。取要測試的兩節(jié)點(diǎn)為A和B,用以下兩種方法對A、B兩個節(jié)點(diǎn)之間的讀寫傳輸時間進(jìn)行測試:首先,置計(jì)時標(biāo)志“TA”,由節(jié)點(diǎn)A發(fā)送測試包,發(fā)送完后置讀寫標(biāo)志位為“1”,節(jié)點(diǎn)B對讀寫標(biāo)志位查詢?yōu)?/span>“1”時,開始讀取測試包,讀完后置讀寫標(biāo)志位為“0”。當(dāng)節(jié)點(diǎn)“A”查詢到讀寫標(biāo)志位為“0”時,發(fā)送下一組數(shù)據(jù)包。完成讀寫操作N次后,置計(jì)時標(biāo)志“TB”。則單次數(shù)據(jù)發(fā)送的平均時間為(TB-TA)/N。
測試結(jié)果表明,從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個結(jié)點(diǎn)的反射內(nèi)存卡上,只有不到400納秒的時延。滿足飛行仿真對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的高速、實(shí)時的要求。
彈道解算滯后數(shù)據(jù)采集傳輸只有1毫秒時間,由于彈道解算與數(shù)據(jù)采集同時進(jìn)行。因此,數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)在制導(dǎo)回路的介入不會影響到制導(dǎo)回路系統(tǒng)實(shí)時性與同步性。
2.3 系統(tǒng)誤差分析及修正
仿真試驗(yàn)結(jié)果的可信度,取決于各種誤差特性,如果各類誤差的總和超出了系統(tǒng)的要求,仿真試驗(yàn)就失去了意義。HILS微波暗室誤差主要包括:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)誤差、目標(biāo)系統(tǒng)控制誤差、近場效應(yīng)誤差、回轉(zhuǎn)中心不重合誤差、轉(zhuǎn)臺控制誤差、暗室誤差。
在系統(tǒng)仿真試驗(yàn)結(jié)果分析中,一些誤差可以忽略不計(jì);其余能夠補(bǔ)償或修正,由于篇幅關(guān)系,以下 回轉(zhuǎn)中心不重合誤差修正方法加以詳細(xì)說明。
如圖5所示,從被試末制導(dǎo)雷達(dá)天線口面測量目標(biāo)視線角時(Radar-Targe LOS angular),產(chǎn)生了視線角的測量誤差,該項(xiàng)誤差直接引入被試末制導(dǎo)雷達(dá)的制導(dǎo)回路,會導(dǎo)致脫靶量的變化,對于該項(xiàng)誤差必須進(jìn)行修正。由于該項(xiàng)誤差是幾何誤差,計(jì)算方法如下(以一維為例):
假定目標(biāo)系統(tǒng)到轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心的距離為R,轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心到末制導(dǎo)雷達(dá)天線口面的距離為L,理論視線角為q,轉(zhuǎn)臺控制角為θ,經(jīng)修正后的實(shí)際視線角位置為qt,從圖5中可直接推導(dǎo)出:
(1)
即在回轉(zhuǎn)中心不重合的情形下,需要經(jīng)過回轉(zhuǎn)中心修正,重新計(jì)算視線角。此誤差以視線角參數(shù)由彈道解算完成。
3 視景驅(qū)動
視景仿真軟件是基于Vega Prime平臺開發(fā)了戰(zhàn)場環(huán)境、*實(shí)體及電磁波抽象表現(xiàn)視景模型,實(shí)現(xiàn)了仿真過程可視化。本系統(tǒng)采用Multigen Creator構(gòu)建模型數(shù)據(jù)庫,采用的控制軟件是使用Visual C++7.1進(jìn)行開發(fā)。在MFC中建立基于API應(yīng)用程序,首先要解決兩者之間的通信問題,采用多線程技術(shù)是目前效的辦法。MFC支持多線程應(yīng)用程序開發(fā),并把線程分為兩類:用戶界面線程(User Interface Thread)和工作線程(Worker Thread)。在建立MFC框架時,系統(tǒng)自動為開啟了用戶界面線程,用以響應(yīng)用戶事件。此時可以將Vega Prime的主線程定義為MFC的工作線程。利用AfxBeginThread()函數(shù)開啟相應(yīng)的工作線程后,即可以添Vega Prime程序和消息循環(huán)。需要注意的是:在結(jié)束應(yīng)用程序之前必須要先結(jié)束該工作線程,否則會引起程序異常[8]。 Vega Prime工作線程的函數(shù)主要完成仿真環(huán)境的實(shí)時控制。
4 應(yīng)用實(shí)例
設(shè)置態(tài)勢并校驗(yàn)全彈道模型及檢驗(yàn)物理效應(yīng)設(shè)備的邊界合法性。態(tài)勢文件包括:當(dāng)前環(huán)境溫度、風(fēng)干擾、海情等自然環(huán)境,以及發(fā)射位置與角度、主目標(biāo)的初始位置和運(yùn)動規(guī)律、干擾參數(shù)(發(fā)射時間、樣式、強(qiáng)度、頻率等)。
整個視景仿真由彈道仿真工作站、目標(biāo)環(huán)境生成系統(tǒng)和SGI圖形工作站完成。試驗(yàn)開始后,紅、藍(lán)雙方各*對象組件按預(yù)期實(shí)時運(yùn)行。在大地坐標(biāo)系下,紅方岸防接預(yù)警通報(bào),組織警戒搜索雷達(dá)進(jìn)入對海防御部署。藍(lán)方艦艇按預(yù)定航路行進(jìn)如圖6,當(dāng)藍(lán)方艦載電子戰(zhàn)系統(tǒng)探測到紅方雷達(dá)信號時,開始對紅方實(shí)施有源干擾。紅方在預(yù)警和地面指控系統(tǒng)的引導(dǎo)下對藍(lán)方發(fā)射反艦予以打擊,藍(lán)方對來襲實(shí)施沖淡式箔條干擾。紅方反艦進(jìn)入自控段末端,末制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī),藍(lán)方組織實(shí)施質(zhì)心式箔條干擾;同時進(jìn)行規(guī)避機(jī)動,紅方反艦與藍(lán)方艦船交匯后,仿真過程結(jié)束。
5 結(jié)束語
本文針對基于制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了研究。概述了仿真系統(tǒng)的框架組成,敘述了各主要仿真節(jié)點(diǎn)功能,給出了數(shù)據(jù)采集控制流程;詳細(xì)介紹了實(shí)時數(shù)據(jù)采集和傳輸、視景驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)方法等關(guān)鍵技術(shù)問題。
展望未來,靶場還應(yīng)為滿足紅外成像制導(dǎo)武器的需要,加速發(fā)展紅外成像制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)、滿足雷達(dá)尋的制導(dǎo)由微波向毫米波發(fā)展的需要,建設(shè)大型的毫米波仿真系統(tǒng),另外也要在多模(微波/毫米波、微波/紅外)制導(dǎo)體制下仿真系統(tǒng)的開發(fā)上做深入的研究和開發(fā)工作。為適應(yīng)制導(dǎo)武器抗干擾的需要,大力發(fā)展仿真系統(tǒng)中干擾環(huán)境的建設(shè)。