如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋各自采用一個(gè)反饋器件，可以斷開位置環(huán)的控制作用，讓速度環(huán)單獨(dú)運(yùn)行，以便判斷故障出自位置環(huán)還是速度環(huán)。斷開位置環(huán)的控制作用，可以采用兩種方法：
1）機(jī)械斷開，即斷開位置反饋編碼器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)連接。
2）電氣斷開，即斷開位置反饋編碼器與系統(tǒng)的連接。如果需要屏蔽位置反饋斷線報(bào)警，應(yīng)按下圖連接位置反饋輸入信號(hào)線。

   在位置開環(huán)狀態(tài)下進(jìn)行維修測(cè)試時(shí)，不允許給被測(cè)試軸任何方式的移動(dòng)指令，否則將引起伺服電動(dòng)機(jī)失控。

例1：CK6150數(shù)控車床出現(xiàn)鏜孔表面有振紋，在排除機(jī)械和工裝因素后，對(duì)X軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行檢查。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為FANUC3T，伺服放大器為直流伺服。

   觀察X軸在停止和慢速移動(dòng)時(shí)有不規(guī)則振動(dòng)，初步判斷X軸位置編碼器與絲杠連結(jié)有間隙或速度環(huán)不穩(wěn)定。檢查編碼器連軸節(jié)正常。由于X軸伺服系統(tǒng)有兩個(gè)編碼器，分別用于位置反饋和速度反饋，可以將位置反饋編碼器與伺服電機(jī)之間的機(jī)械連接斷開，以便作進(jìn)一步的判斷。

   首先用支撐物支撐X軸滑臺(tái)，將X軸電動(dòng)機(jī)和絲杠的傳動(dòng)皮帶拿掉。啟動(dòng)機(jī)床，X軸在位置開環(huán)狀態(tài)下運(yùn)行，在伺服放大器零漂的作用下電動(dòng)機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)(如果電動(dòng)機(jī)幾乎不轉(zhuǎn)動(dòng)，可適當(dāng)調(diào)整控制板上偏置電位器RV2)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到某一固定角度，總有打頓現(xiàn)象。由此可以認(rèn)為速度環(huán)基本穩(wěn)定，這可能是由于整流子在某一角度存在短路引起轉(zhuǎn)速瞬間跌落，從而造成電機(jī)打頓現(xiàn)象。仔細(xì)清掃電動(dòng)機(jī)整流子和電刷后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。恢復(fù)系統(tǒng)連接，X軸恢復(fù)正常。

例2：CK6150數(shù)控車床Z軸時(shí)有突然快速移動(dòng)失控的現(xiàn)象，此時(shí)H系列直流伺服板上有TGLS報(bào)警。故障現(xiàn)象不穩(wěn)定，關(guān)機(jī)再上電可能又恢復(fù)正常。

   TGLS報(bào)警的原因有：動(dòng)力線未接或接反；無速度反饋或正反饋；機(jī)械鎖死。由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)速度反饋信號(hào)是由電動(dòng)機(jī)尾部位置反饋編碼器信號(hào)送入CNC主板，經(jīng)混合IC模塊F/V轉(zhuǎn)換后獲得，而且系統(tǒng)始終無位置反饋報(bào)警，所以初步判斷是CNC至伺服放大器電纜和控制板的接觸有問題。

   檢查電纜和速度控制板正常。由于從故障發(fā)生到伺服保護(hù)關(guān)斷只有一兩秒鐘，使用示波器或萬(wàn)用表難以觀察到速度反饋信號(hào)的有無。進(jìn)一步分析，位置反饋編碼器的信號(hào)電平正常，而A、B兩相信號(hào)不產(chǎn)生移動(dòng)變化，則會(huì)產(chǎn)生上述故障。于是就更換Z軸位置編碼器，機(jī)床恢復(fù)正常。這可能是原來的編碼器光柵盤松動(dòng)，與軸之間有相對(duì)位移或編碼器內(nèi)光源二極管接近失效，造成A、B信號(hào)不變化。