環(huán)控制（Open -loop control system）指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制，只控制輸出，不計(jì)后果的控制。又稱為無反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

　　閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中由伺服電動(dòng)機(jī)、比較線路、伺服放大線路、速度檢測(cè)器和安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器組成。這種系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)實(shí)際位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)試和維修困難，價(jià)格較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。

　　半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測(cè)器不是安裝在工作臺(tái)上，而是安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達(dá)以的精度、速度和動(dòng)太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床。

舉個(gè)例子 
　　全自動(dòng)洗衣機(jī)（閉環(huán)的） ，給洗衣機(jī)加水時(shí)，他里邊有個(gè)紅外傳感器，掃描到水位高低，當(dāng)水位合適時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)停止加水 。

　　若果是開環(huán)的洗衣機(jī)，那么水位的高低得要人來看，人覺得水位合適的時(shí)候就會(huì)動(dòng)手關(guān)掉水。簡(jiǎn)單地說也就是當(dāng)反饋是人來判斷的話，那么這個(gè)系統(tǒng)就是開環(huán)的，如果反饋是機(jī)器自己來判斷的，那么這個(gè)系統(tǒng)就是閉環(huán)的.