詳細介紹
多軸運動控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應
產(chǎn)品簡介:
PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
電路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基礎版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:
•40 MHz DSP563xx CPU(相當于80 MHz 560xx)
•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
•新的發(fā)布的固件版本
•RS-232串行接口
•四通道軸接口電路,每個包括:
•12位±10V模擬輸出
•脈沖和方向數(shù)字輸出
•3通道差分/單端編碼器輸入
•四個輸入標志,兩個輸出標志
•三個PWM頂部和底部對(無緩沖)
•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭
•用于標志接口的34針I(yè)DC頭
•PID/陷波/前饋伺服算法