JGZ 50-1-AS德國SCHUNK雄克JGZ 50-1原裝卡盤0308910

JGZ 50-1-AS德國SCHUNK雄克JGZ 50-1原裝卡盤0308910

JGZ 50-1-AS

JGZ 50-1

描述

緊湊系列通用型三心機(jī)械手，帶 T 形槽導(dǎo)軌，高性價比
 

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動面使基爪能夠同步進(jìn)行定心移動。

1

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

T形槽導(dǎo)軌
極長的機(jī)械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌

3

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取

4

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

5

傳感器系統(tǒng)
可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。

技術(shù)參數(shù) JGZ 50-1

識別編號

0308910

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

325

張開力 [N]

355

重量 [kg]

0.25

建議工件重量 [kg]

1.6

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

9

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.03

打開時間 [s]

0.03

大允許手指長度 [mm]

64

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.18

防護(hù)等級 IP

40

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

16

力矩 My max. [Nm]

20

力矩 Mz max. [Nm]

8

大軸向力 Fz max. [N]

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)