192319 德國(guó)庫(kù)卡KUKA 161116智能和靈敏LBR夾持器

192319 德國(guó)庫(kù)卡KUKA 161116智能和靈敏LBR夾持器

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上海思奉貿(mào)易有限公司是一家歐洲工業(yè)機(jī)械備件的供應(yīng)商，專注于中歐工業(yè)機(jī)械貿(mào)易行業(yè)領(lǐng)域，主營(yíng)以德國(guó)為主的機(jī)械制造產(chǎn)品和備件的進(jìn)口貿(mào)易；其目標(biāo)是發(fā)展成為中國(guó)工業(yè)制造行業(yè)的*。

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地址：上海市浦東新區(qū)滬南路2218號(hào)BHC中環(huán)中心西樓1801室

我們的優(yōu)勢(shì)：

1. 在德國(guó)科隆設(shè)有采購(gòu)分公司，本土身份采購(gòu)，產(chǎn)品*，*、實(shí)在。

2. 與歐洲3000多家供應(yīng)商長(zhǎng)期合作，工業(yè)產(chǎn)品涉及領(lǐng)域廣，報(bào)價(jià)快。

3. 每周安排一趟航班飛回上海，貨期短、穩(wěn)、準(zhǔn)。

KUKA LBR 夾持器

KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機(jī)器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無(wú)論是氣動(dòng)型還是電動(dòng)型。

LBR 夾持器：KUKA 產(chǎn)品系列一覽

KUKA 夾持器產(chǎn)品系列可以針對(duì)您的任何夾持任務(wù)為您找到作為終端執(zhí)行器的正確夾持器：

• KUKA 靈敏型 LBR 夾持器適用于三種不同的介質(zhì)法蘭
• KUKA 氣動(dòng)型長(zhǎng)行程夾持器適用于兩種不同的介質(zhì)法蘭

LBR 夾持器的優(yōu)點(diǎn)

我們的 LBR 夾持器產(chǎn)品系列可以為您贏得的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們的夾持器采用特殊結(jié)構(gòu)，極其靈活、精確和安全。

• 可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的功能
  無(wú)棱邊的倒圓設(shè)計(jì)對(duì)人沒(méi)有任何危險(xiǎn)。此外，在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，還可以將夾持力限定為140 牛頓，而不是zui大可用的 1000 牛頓。氣動(dòng)型夾持器通過(guò)一個(gè)鉛封過(guò)壓閥進(jìn)行限定，而靈敏型夾持器則通過(guò)在力較大時(shí)會(huì)脫開并阻止運(yùn)動(dòng)的故障安全夾爪進(jìn)行限定。
• 高效和輕巧
  所有夾持器都有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點(diǎn)——因此在能效方面也占據(jù)了zui有利的地位。
• 可調(diào)節(jié)的夾持力
  在隨貨提供并且已連接的控制系統(tǒng)上，氣動(dòng)型夾持器可在 140 牛頓的極限范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)夾持力。靈敏型 LBR 夾持器通過(guò)控制系統(tǒng)規(guī)定夾持力。
• 快速集成
  夾持器可通過(guò)隨附的連接電纜快速和簡(jiǎn)便地集成到 flexFELLOW 或您的系統(tǒng)中。
• 調(diào)試簡(jiǎn)單
  立即開始使用夾持器——借助 KUKA Sunrise.Gripper Toolbox，可通過(guò)軟件支持您的調(diào)試工作并為您的應(yīng)用提供一個(gè)簡(jiǎn)單的編程接口。

靈敏型 LBR 夾持器

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器是*款因其外形和特殊的夾爪套而簡(jiǎn)化了在人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的使用的夾持器。人和工件都可以得到的保護(hù)：無(wú)棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。

另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過(guò)安全夾爪以機(jī)械方式將其限定在不會(huì)造成傷害的水平。這確保夾持指在超過(guò)設(shè)定的夾持力時(shí)自動(dòng)脫開。此外還會(huì)鎖止夾持器的動(dòng)力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

*一體化的控制系統(tǒng)在運(yùn)行模式下使您獲得的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電動(dòng)介質(zhì)法蘭（參見供貨范圍）。

LBR iiwa 上的靈敏型 LBR 夾持器

靈敏型 LBR 夾持器的供貨范圍

供貨范圍中已含以下組件：

• 兼容的介質(zhì)法蘭：electric 或 touch electric 或 inside electric
• 配有內(nèi)置控制器的夾持器機(jī)械系統(tǒng)
• 總線和電源的連接線（夾持器到機(jī)器人、機(jī)器人到控制系統(tǒng)）
• 通過(guò) KUKA sunrise.Gripper Toolbox 實(shí)現(xiàn)方便的集成和控制
• 可選：安全夾爪、靈活自適應(yīng)的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及機(jī)器人的控制線
   

附加組件見補(bǔ)充的產(chǎn)品系列。請(qǐng)了解我們的 flexFELLOW 系列和通過(guò)位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。 

氣動(dòng)型長(zhǎng)行程夾持器

LBR iiwa 通過(guò) KUKA 氣動(dòng)型長(zhǎng)行程夾持器成為人類延長(zhǎng)的手臂。同時(shí)還保護(hù)了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的兩種變型：

• 通過(guò)降壓將夾持力限制為 140 牛頓
• 每個(gè)夾爪的行程：40 毫米
• 夾持器功能：內(nèi)部和外部
• 整個(gè)行程的閉合時(shí)間：163 毫秒
• 產(chǎn)品重量：約 820 克
• 法蘭間距：41.8 毫米

KUKA 長(zhǎng)行程夾持器 IO pneumatic

氣動(dòng)型長(zhǎng)行程夾持器也可以提供 Touch 型。

• 產(chǎn)品重量：約 1000 克
• 法蘭間距（法蘭螺接面 - 夾指螺接面）：69.8 毫米

KUKA 長(zhǎng)行程夾持器 touch pneumatic

氣動(dòng)型 LBR 夾持器的供貨范圍

對(duì)于 KUKA 氣動(dòng)型 LBR 夾持器的兩種變型，供貨范圍中都有以下組件：

• 夾持器機(jī)械裝置

• 兼容的介質(zhì)法蘭：IO pneumatic、touch pneumatic

• 用于識(shí)別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件

• 機(jī)械、氣動(dòng)和電氣連接

• 所有必要的氣動(dòng)組件已預(yù)裝在安裝板上，適用于帶氣動(dòng)抽屜的 KUKA flexFELLOW

• 通過(guò) sunrise.Gripper Toolbox 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的調(diào)試

• 可選：靈活自適應(yīng)的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我們的補(bǔ)充產(chǎn)品系列可為您提供更多選項(xiàng)。

氣動(dòng)組件預(yù)裝在安裝板上進(jìn)行供貨。

請(qǐng)下載夾持器產(chǎn)品系列的產(chǎn)品說(shuō)明單

• KUS_Broschuere_LBRgripper_ENUS_WEB - pdf, 599.52 KB