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機器人爪取3D掃描設(shè)備介紹
閱讀：897 發(fā)布時間：2017-11-29科致致力于為工業(yè)客戶提供個性化的三維圖像處理產(chǎn)品與解決方案，幫助制造業(yè)客戶控制成本、提升質(zhì)量、改善效率、提高智能化程度，從而提高客戶的市場競爭力!
*激光三角測量系統(tǒng)基于三角測量原理的雙目立體視覺系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以快速地對零件進行三維定位。該系統(tǒng)可成功運用到包括汽車、家電、3C、機械、航空、航天等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中。
*其技術(shù)已成功運用在三大領(lǐng)域：
應用類型1（拾取和放置）
應用類型2（表面掃描）
應用類型3（幾何測量）
應用領(lǐng)域1（拾取和放置-發(fā)動機頂蓋）
*傳感器被集成安裝在機器人的夾具上，被測組件被放置在吸塑托盤中，其放置的位置精度無法滿足機器人準確夾取的要求。此時，由機器人引導傳感器掃描整個組件的放置區(qū)域，確定組件X方向和Y方向位置后，將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)連接傳輸?shù)綑C器人系統(tǒng)中對組件進行的夾取。
機器人引導傳感器掃描制動盤，評估zui上層制動盤的位置，再利用傳感器掃描得到的準確位置，由機器人端部夾具卸載特定的制動盤到后序工位。
應用領(lǐng)域2（表面掃描-表面質(zhì)量檢測）
*利用多個傳感器同時對復雜零件的表面進行掃描，檢測零件的表面質(zhì)量。
傳感器固定在輸送線的上端，對通過的肉品進行表面掃描，獲得肉品的表面形狀數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中分析。通過控制輸送線的傳輸和切刀的動作實現(xiàn)等重切片。
應用領(lǐng)域3（幾何測量）
*利用多個傳感器同時對復雜零件的表面進行掃描，檢測零件的表面質(zhì)量。
使用傳感器對AAA電池套進行掃描。檢查圓形的負極邊緣，分辨其邊緣形狀是否滿足要求。可達到每秒15件的檢測速度。
機器人爪取3D掃描設(shè)備工藝
一.功能要求：
1.結(jié)合機器人自動3D掃描、自動找正產(chǎn)品、自動爪取、自動定位下料等功能.
2.設(shè)備動作時間節(jié)拍：10-15s.
3.設(shè)備具備2級安全防護.
4.設(shè)備只需求1人輔助設(shè)備作用。
5.維護簡單，性能穩(wěn)定，自動取料、下料穩(wěn)定可靠。
二.操作步驟：
1.準備工作，人工將三款產(chǎn)品（長方形塑料件、托盤工裝、鋁鑄件)任意擺放到
相應的托盤工裝上；
2. 人工離開設(shè)備圍欄，按下設(shè)備起動按扭；
3. 機器人自動移動產(chǎn)品上方，3D掃描傳感器掃描產(chǎn)品方向，機器人自動校正位置
爪取相應產(chǎn)品，機器人把產(chǎn)品放到線體另一個位置的產(chǎn)品定位夾具里面。
4.三款產(chǎn)品，設(shè)備重復以上動作。
三.主要電氣元件品牌
1、氣動元件：FESTO/SMC
2、PLC 觸摸屏：西門子
3、電器 按鈕等：施耐德
4、傳感器等：OMRON
機器人爪取3D掃描設(shè)備方案
外形布局圖
機器人爪取3D掃描設(shè)備方案
設(shè)備總布局介紹