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  在高速鉆床的諸多處理工藝當(dāng)中，對于設(shè)備的回火熱處理是機(jī)械制造中比較關(guān)鍵的工藝環(huán)節(jié)，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過改變工件內(nèi)部的顯微組織，或改變高速鉆床鑄件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能。其特點(diǎn)是改善高速數(shù)控鉆床床身鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。高速鉆床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件需要要經(jīng)過時(shí)效處理才能提高本身的使用性能，能夠改善床身鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。高速鉆床的床身鑄件，床身立柱，高速鉆床工作臺等鑄件整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。

目前，在高速鉆床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、提示功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、較換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)，只需重設(shè)代碼即可，故也稱萬用伺服。

  高速鉆床伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。如根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據(jù)控制器實(shí)現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服；根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)。進(jìn)給伺服以高速鉆床的各坐標(biāo)為控制對象，產(chǎn)生高速鉆床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，要求進(jìn)給伺服能快速調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度，并能準(zhǔn)確地進(jìn)行位置控制。具體要求其調(diào)速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。根據(jù)系統(tǒng)使用的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給伺服可細(xì)分為步進(jìn)伺服、直流伺服、交流伺服和直線伺服。

  交流伺服已占據(jù)了高速鉆床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟，將推動(dòng)*控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。

  每臺進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)由IMS伺服控制器進(jìn)行位置控制，IMS伺服控制器通過相應(yīng)編碼器（PG）反饋信號構(gòu)成位置閉環(huán)系統(tǒng)。所有的限位開關(guān)、零位開關(guān)等電氣信號直接聯(lián)進(jìn)相應(yīng)的控制器做為控制信號。2臺伺服控制器利用內(nèi)部集成的PLC功能，通過I/O信號與控制面板相連（根據(jù)不同用戶的要求，也可使用RS422/485通訊的方式進(jìn)行相應(yīng)的連線）。由于本套設(shè)備相關(guān)參數(shù)不希看能夠由設(shè)備操縱者設(shè)定，因此控制面板上并沒有參數(shù)設(shè)定功能，取而代之的采用了可即時(shí)插拔式手操縱器的方式對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改（由相關(guān)技術(shù)職員進(jìn)行修改）。

  軟件設(shè)定的“互鎖”信號分為“鎖定對方”（輸出）信號和“響應(yīng)鎖定”（輸進(jìn)）信號，當(dāng)IMS控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將鉆臺推進(jìn)至接近中心線的某位置時(shí)（軟件設(shè)定），控制器會向另外一臺控制器給出“鎖定對方”信號。對方控制器接受到“響應(yīng)鎖定”信號后，如正工作在穩(wěn)定區(qū)內(nèi)，則正常運(yùn)行；如正在向前推進(jìn)并有可能發(fā)生打刀情況，則執(zhí)行“暫停”動(dòng)作使鉆臺停留在穩(wěn)定范圍內(nèi)直至“響應(yīng)鎖定”信號消失。發(fā)出“鎖定對方”信號的控制器在所控制的鉆臺回退至穩(wěn)定范圍后，將“鎖定對方”信號取消以便另外一側(cè)鉆臺的正常運(yùn)行。兩臺控制器本著“*為主”的原則進(jìn)行互鎖動(dòng)作以保證加工時(shí)的高速率輸出。