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    深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服驅(qū)動器

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    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 型號 RDM
    • 品牌 其他品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地 深圳市

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    更新時間:2022-12-01 14:50:27瀏覽次數(shù):1987

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)地 國產(chǎn) 電壓范圍 +18-70VDCV
    電壓形式 直流電 額定電流 15AA
    過載電流 30AA 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
    種類 伺服驅(qū)動器 作用對象 電機(jī)驅(qū)動器
    深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服驅(qū)動器是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點(diǎn)的成本。

    詳細(xì)介紹

    關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器-1
     

    RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點(diǎn)的成本。


    RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。


    通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級固件,保存或讀取配置參數(shù)。

     

     

     

     

    【規(guī)格參數(shù)表】

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    型號RDM伺服驅(qū)動模塊
    供電電壓+18-70VDC
    額定電流15A
    峰值電流30A
    額定電壓48VDC
    大功率1000W
    中空直徑9mm
    外形尺寸小尺寸:74*21mm
    大尺寸:91*21mm
    重量小尺寸:50g
    大尺寸:60g
    通訊方式EtherCAT、
    CANopen、RS232
    反饋方式主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下值編碼器 A,尼康、三洋值編碼器 A
    通訊方式EtherCAT、CANopen、RS232
    數(shù)字IO1個數(shù)字量輸入,1個數(shù)字量輸出
    模擬量IO2個模擬量輸入
    溫度正常運(yùn)行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
    濕度0% ~ 95%,無結(jié)露
    污染污染等級 2
    環(huán)境IEC68-2: 1990     

     

     

     

     

     【主要特性】

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    控制模式:

    位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
    運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
    電子齒輪、凸輪
    位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
    運(yùn)行模式:
    獨(dú)立可編程
    或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


    控制命令:

    CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


    獨(dú)立可編程控制:

    簡單、直觀的編程工具
    32 個可編程運(yùn)動序列
    可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列
    通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
    可編程上電自動運(yùn)行程序
    可編程運(yùn)動錯誤響應(yīng)類型

    包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能
    運(yùn)動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn))
    等待(輸入、延時、位置、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件)
    條件跳轉(zhuǎn)
    設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
    設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
    使能或禁止驅(qū)動器
    數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
    設(shè)置運(yùn)行模式
    設(shè)置、讀取參數(shù)變量
    速度單級濾波


    通信控制:

    RS-232
    EtherCAT/CANopen
    輸入輸出:
    1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
    1 通用數(shù)字量輸出
    1 通用數(shù)字量輸入口


    反饋:

    主編碼器:
    松下增量編碼器(A 格式)
    SSI,BISS(差分或單端)
    EnDat,Absolute A
    多摩川、松下值編碼器 A
    尼康、三洋值編碼器 A

    第 2 編碼器:
    差分或單端正交增量編碼器,大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

     

     

     

     【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

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    基于 Windows 操作系統(tǒng)
    電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
    調(diào)整 PID 參數(shù)
    試運(yùn)行
    示波器實時分析評估
    錯誤報警記錄
    參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
    靈活快捷,簡單易用

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