專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)FHA/CHA系列關(guān)節(jié)模組-深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	界面語(yǔ)言	中文,英文
銷售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)FHA/CHA系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
諧波減速器/電機(jī)/抱閘/編碼器/驅(qū)動(dòng)器一體化
全中空貫通結(jié)構(gòu)，方便引線
48VDC供電、電機(jī)功率為100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人各關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
高扭矩、高精度、高扭轉(zhuǎn)剛性
電機(jī)增量編碼器與負(fù)載值編碼器雙反饋
剎車、值編碼器可選

詳細(xì)介紹

專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)FHA/CHA系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組主要特性：

組合HT系列無(wú)框伺服電機(jī)與ADM系列驅(qū)動(dòng)器，滿足各類機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)需求

諧波減速器/電機(jī)/抱閘/編碼器/驅(qū)動(dòng)器一體化
全中空貫通結(jié)構(gòu)，方便引線
48VDC供電、電機(jī)功率為100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人各關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
客戶化定制，14,17,20,25,32可選
高扭矩、高精度、高扭轉(zhuǎn)剛性
電機(jī)增量編碼器與負(fù)載值編碼器雙反饋
實(shí)現(xiàn)負(fù)載位置高精度控制與監(jiān)控
剎車、值編碼器可選
關(guān)鍵部件全開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
已有幾家客戶測(cè)試與小批量應(yīng)用

專業(yè)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)FHA/CHA系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

規(guī)格	單位	FHA-11	CHA-14	CHA-17
減速比		50	100	100
容許平均轉(zhuǎn)矩	N.m	5.5	11	39
容許zui大轉(zhuǎn)矩	N.m	17	54	108
電機(jī)功率	W	80	100	200
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000	3000	3000
電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速	rpm	5000	5000	5000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	N.m	0.25	0.32	0.48
電機(jī)額定電壓	VDC	24/300	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.5	3.2	6A
齒隙	arcsec	24	18	10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	2	2	2
背隙	arcmin	2	1.5	1.5