RJS14,17,25,32-帶抱閘諧波減速器編碼器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	界面語(yǔ)言	中文,英文
銷售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m，
適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速z高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度

詳細(xì)介紹

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組主要特性：

RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，zui小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32

減速器速比	--	100	100	100	100	100
減速器齒隙	arcsec	18	10	9	9	7
減速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
電機(jī)極對(duì)數(shù)	--	6	6	7	8	8
電機(jī)額定功率	W	117	146	204	380	430
電機(jī)額定電壓	V	48	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.5	4.7	7	11	16
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3500	3000	3000	2500	2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.32	0.46	0.65	1.4	2.0
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.115	0.1	0.13	0.13
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)	V/krpm	4.3	7.17	6.26	11.29	10
關(guān)節(jié)重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
關(guān)節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156
關(guān)節(jié)高度	mm	100	104	114	135	172
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度	mm	128	144	144	157	162
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	11	39	49	108	216
zui大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647
額定轉(zhuǎn)速	rpm	35	30	30	25	20
zui大轉(zhuǎn)速	rpm	40	35	35	30	25
增量編碼器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19