板材自動給料技術(shù)是專門針對用來解決卷板機在板材卷制時的上料問題,所以,必須充足考慮卷板機上料動作的基本要求,與此同時具有以下特點。
自動中心對正。板材輥壓成形主要通過卷板機輥壓作用完成。當板材進入卷板機時,必須保證板材的前邊緣與此同時接觸滾輪的外周,從而使軋件具有較高的精度和質(zhì)量。自動給料設(shè)備板自動中心正面運行由伺服電機中心驅(qū)動到中心完成。然后進料裝置將盤子推到滾動機的進料處,等待滾動。
柔性化考慮到板材的特殊形狀,采用真空吸盤取料裝置來攜帶板材。卷板機能夠卷取不同規(guī)格尺寸的板材,所以自動進給設(shè)備的真空卡盤卡盤裝置的卡盤位置必須具有適合多種規(guī)格尺寸的板材輸送的適當調(diào)節(jié)功能。
搬運過程快速性與平穩(wěn)性。為了考慮卷板機節(jié)拍和輸送過程的安全性,自動進給板材的輸送過程應(yīng)具有較快的速度和穩(wěn)定性,防止輸送過程中的過沖、振動等。
卷板機自動進給結(jié)構(gòu)的特點卷板機自動進給設(shè)備主要由板車、驅(qū)動器、板材輸送機和輔助機構(gòu)等組成。板料小車用來放置待卷制板材。執(zhí)行機構(gòu)的主要功能是在進料平臺上攜帶軋板,主要用來直角坐標機械手和真空吸盤提取裝置。
在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,往往需要采集和攜帶工件,真空吸盤作為吸盤機械手已得到廣泛應(yīng)用。直角坐標機械手的驅(qū)動方式主要有機械傳動(齒條傳動、同步帶傳動、球螺桿傳動)、線性電機傳動和氣動傳動。板材輸送機構(gòu)主要用來輸送卷繞的板材,常見輥軸輸送和自由球輸送。輔助機構(gòu)的主要功能是提高板材軋制精度。常用的輔助機構(gòu)包括紙張中心對準裝置、推動裝置和位移檢測裝置。