減速電機(jī)是一種由內(nèi)齒圈、太陽(yáng)齒、行星齒、行星架所構(gòu)成的傳動(dòng)裝置行星齒輪通過(guò)出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒相互支撐而圍繞與太陽(yáng)齒周圍，當(dāng)輸入端驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，同時(shí)行星齒在齒圈上做減速或者加速運(yùn)動(dòng)（這取決于太陽(yáng)齒的齒數(shù)），太陽(yáng)齒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到擴(kuò)大扭力，降低轉(zhuǎn)速的作用。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置（常見為廣東東洋MA-2二相交流驅(qū)動(dòng)器公司）和減速機(jī)間裝配同心度很協(xié)調(diào)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(電機(jī)扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，不會(huì)出現(xiàn)很強(qiáng)烈的震動(dòng)。但是在不同心的時(shí)候，廣東東洋MA-2二相交流驅(qū)動(dòng)器公司輸出軸還要承受來(lái)自于輸入端的徑向力也就是常說(shuō)的彎矩。這個(gè)徑向力會(huì)使機(jī)輸出軸受到徑向作用力，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力會(huì)使輸出軸局部溫度過(guò)高，長(zhǎng)此以往下去，zui終將導(dǎo)致電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。同心度的誤差越大時(shí)，現(xiàn)電機(jī)軸斷裂或者嚴(yán)重變形的現(xiàn)象會(huì)更突出。 當(dāng)電機(jī)輸出軸折斷彎曲的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)輸出軸的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端太陽(yáng)齒的額定力矩的話，那么也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致減速機(jī)卡殼或者軸承變形異位。

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