數(shù)控相貫線切割機器人海工造船鋼結(jié)構(gòu)

相貫線切割機采用AutoCAD軟件進行空間三維實體建模，應(yīng)該說，只要對CAD能夠熟練掌握的工程技術(shù)人員，在相貫線切割機上進行三維建模是不會有太大困難的。在CAD中建立了桁架的三維實體模型后，只需采用KASRY設(shè)計軟件對接TEKLA操作即可實現(xiàn)相貫線的自動生成。

數(shù)控相貫線切割機器人海工造船鋼結(jié)構(gòu)

設(shè)備采購回來并安裝就位后，首先由技術(shù)人員將隨設(shè)備附帶的操作程序安裝在電腦上，在進行生產(chǎn)前將相關(guān)數(shù)據(jù)輸人事先安裝好的操作程序，程序設(shè)定操作流程如下：選擇要切割的部件方式→選擇支管連接類型→選擇支管端頭切割方位→輸出數(shù)據(jù)→查看三維效果圖→填寫相關(guān)數(shù)據(jù)。

（1）、編程
可直接于機器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù)，如外徑，壁厚，坡口角度，偏離，補償數(shù)據(jù)等。同時可通過其他專業(yè)軟件作無逢連接如STCAD。
（2）、管子下料
操作員從網(wǎng)絡(luò)上或機器上啟動程序，管料用吊裝工具放置在管座上。
（3）、測量水平
操作員根據(jù)管子外徑偏差用管座手桿調(diào)節(jié)水平。
（4）、管子鎖定
用可調(diào)節(jié)之三爪自動定心夾頭鎖定管料外徑。
（5）、開啟切割
將切割頭移動到管端進行切割，設(shè)備會自動按程序自動定位進行下一部切割，至根據(jù)編程完成所有切割程序。