相貫線數(shù)控式離子切割機(jī)器人 

在鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場制作安裝過程中，通常要對型鋼進(jìn)行切割，通常采用先手工畫線，再通過人工手持割炬以切割片狀的原始鋼板，但是這種方法切割過程繁瑣，切割出來的圓形鋼板圓整度較低，同時(shí)也存在著切割作業(yè)效率較低的技術(shù)缺陷，中國實(shí)用中提到相貫線切割機(jī)，我們提出一種用于建筑鋼結(jié)構(gòu)的鋼管切割機(jī)方便調(diào)整和運(yùn)輸。

圓管相貫線切割機(jī)特點(diǎn)：

1研發(fā)管材優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)具有，AutoCAD版工程設(shè)計(jì)圖可直接生成CNC機(jī)床加工代碼.

2支持管件分拆/鏡像/左右置換等管件優(yōu)化功能。

3支持TEKLA軟件無縫鏈接生成CNC加工代碼。

4采用主軸箱升降結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是卡盤的中心高度是浮動(dòng)可調(diào)的，采用管子不動(dòng)卡盤浮動(dòng)的方式，從而提高大管徑切割質(zhì)量。

相貫線數(shù)控式離子切割機(jī)器人 

1）卡盤旋轉(zhuǎn)軸：（采用3000W的日本松下伺服電機(jī)來帶動(dòng)卡盤360°旋轉(zhuǎn)，卡盤是手動(dòng)夾緊，卡盤的規(guī)格有60-630、60-800兩種）。
2）小車移動(dòng)軸：（采用750W的日本松下伺服電機(jī)，可以沿著管材的長度來回移動(dòng)，提高管材的利用率和切割效率）。
3）割炬上升下降軸：（采用750W的日本松下伺服電機(jī)，可以根據(jù)管材的直徑來快速的調(diào)節(jié)割炬與管材的距離）。
4）割炬左右擺動(dòng)軸：（采用400W的日本松下伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)管材的主體坡口和管材的端部坡口）。
5）割炬前后擺動(dòng)軸：（它的作用是和割炬左右擺動(dòng)軸來配合，從而實(shí)現(xiàn)管材的坡口）

割炬是采用航空鋁材質(zhì)的做成的，割炬有剎車功能，避免割炬有慣性從而影響管材的坡口質(zhì)量。