異型管材切割式機(jī)器人 數(shù)控式相貫線切割機(jī)

相貫線切割機(jī)正常操作中如出現(xiàn), 明顯火花、異響或異味等異常情況，應(yīng)該及時壓下設(shè)置在操作臺上的急停開關(guān)，時間通知設(shè)備管理人員或與北京林克曼售后人員聯(lián)系，提供并保留操作現(xiàn)場的“故障再現(xiàn)”，這些都是我們查找故障的重要依據(jù)。當(dāng)我們尋找到真正的故障根源，就能夠很好的進(jìn)行處理了。
異型管材切割式機(jī)器人當(dāng)切割工件出現(xiàn)長度誤差(超出3~5mm以上)時，一般情況下機(jī)床割炬(等離子或火焰)可能不在標(biāo)準(zhǔn)位置了, 或割炬不直，或割炬伸出腔夾的長度部分有誤，或機(jī)床參數(shù)的“腔尖到管表面的距離”設(shè)置與實(shí)際值不符。

異型管材切割式機(jī)器人 數(shù)控式相貫線切割機(jī)

          數(shù)控異型管切割機(jī)采用圓柱坐標(biāo)系數(shù)控，控制軸數(shù)為8軸。具有中英文界面、參數(shù)輸入和人機(jī)對話功能，定角度坡口面切割功能，變角度坡口面切割功能，切割工件補(bǔ)償功能，切割速度變化自動控制功能等。

       切割圓管時只需要五個軸就可以完成切割，分別是主卡盤旋轉(zhuǎn)軸、小車軸向移動軸、割槍徑向擺動軸、割槍軸向擺動軸割槍升降軸，但是在切割過程中割槍割槍升降軸不參與聯(lián)動。切割方管時需要留個軸承進(jìn)行運(yùn)動，分別是主卡盤旋轉(zhuǎn)軸、副卡盤旋轉(zhuǎn)軸、小車徑向移動軸、割槍升降軸、割槍軸向擺動軸、管材推進(jìn)軸，切割時割槍升降軸也不參與聯(lián)動。割槍配有防碰撞裝置，當(dāng)割槍碰撞到管材時，割槍偏離，防碰撞的按鈕彈起無法接受信號，然后進(jìn)入急停的效果。