H型鋼切割機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的

H型鋼切割機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的，

型鋼經(jīng)矯直后將收集在一運(yùn)輸臺(tái)架上，預(yù)形成排，便于剪切。

成排型鋼采用一串列式冷鋸鋸切，

冷鋸由一固定式鋸和一個(gè)移動(dòng)式鋸組成。

定鋸和動(dòng)鋸之后

設(shè)置一個(gè)裝有測(cè)長儀的小車，

以便調(diào)節(jié)相應(yīng)的鋸切長度。

還利用此鋸切尾。

可運(yùn)輸?shù)亩坛呤?/p>

不能去除的。預(yù)留第三臺(tái)冷鋸，以便將來擴(kuò)展。

型鋼到達(dá)切割區(qū)切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的精確定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。

結(jié)構(gòu)光檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測(cè),以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。

為了焊接精確,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出新型H型鋼切割機(jī)設(shè)備。搭建類型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對(duì)H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場(chǎng)館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。目前市場(chǎng)上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機(jī)器人的自動(dòng)化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對(duì)機(jī)器人開放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開研究。