鋼材切割設(shè)備 H型鋼切割機

鋼材切割設(shè)備 H型鋼切割機，為了焊接精確,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出新型H型鋼切割機設(shè)備。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼切割機系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機器人的自動化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統(tǒng)展開研究。

通過分析型鋼切割的工藝特點,提出基于多機器人運動控制、激光誤差檢測和PLC控制的復合控制方案。實際應用證明,采用該方案能明顯提高H型鋼切割效率和加工精度。

型材切割生產(chǎn)線主要由機器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。

     （1）機器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含中國臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING   V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯(lián)動控制實現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

     （2）型材自動上下控制部分主要由臺達PLC、人機界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成，結(jié)合機械結(jié)構(gòu)傳動通過PLC內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設(shè)計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。