鋼材切割設(shè)備 H型鋼切割機(jī)

鋼材切割設(shè)備 H型鋼切割機(jī)，為了焊接精確,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出新型H型鋼切割機(jī)設(shè)備。搭建類型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。目前市場上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機(jī)器人的自動(dòng)化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對機(jī)器人開放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開研究。

通過分析型鋼切割的工藝特點(diǎn),提出基于多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、激光誤差檢測和PLC控制的復(fù)合控制方案。實(shí)際應(yīng)用證明,采用該方案能明顯提高H型鋼切割效率和加工精度。

型材切割生產(chǎn)線主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號(hào)傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/span>

     （1）機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含中國臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING   V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

     （2）型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過PLC內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。